位置、向き及び動き検出装置、並びにこれを用いたヘッドホン再生装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-128939
公開番号（公開出願番号）：特開平8-297157
出願日： 1995年04月27日
公開日（公表日）： 1996年11月12日
要約：

【要約】【目的】仮想空間での操作者の位置、向き、動きを検出する、位置、向き及び動き検出装置及びこれを用いて音像の頭外定位を行うヘッドホン再生装置を提供する。【構成】仮想対象Sが想定される空間に設置された3個の検出用信号発信器L0,L1 ,L2 から検出用信号が発信され、操作者Mの左右に設置されたセンサX0 ,X1 により受信される。演算手段には、検出用信号が発信された時間、各センサX0 ,X1 が受信した時間、仮想対象Sの位置(座標)が供給され、センサX0 ,X1 の位置を算出する。更に、センサX0 ,X1 間のベクトルXa、センサX0 ,X1 の中点X2 から仮想対象SへのベクトルXs、センサX0 の位置を起点にベクトルXaに対して90度回転させた向きベクトルXrを求め、ベクトルXaとベクトルXsの内積より、操作者Mと仮想対象Sとのなす角度θを求める。このようにして操作者Mの位置、向き及び動きが容易に正確に検出できる。

請求項（抜粋）：

検出用信号を空間に発信する検出用信号発生手段を3個以上夫々異なる位置に配置し、前記複数の検出用信号発生手段からの検出用信号を受信する受信器を少なくとも2個、受信部に配置し、前記複数の検出用信号発生手段の検出用信号発信時間と、前記2個の受信器の検出用信号受信時間と、前記複数の検出用信号発生手段の位置とから、前記2個の受信器の位置を算出して受信部の位置、向き及び動きを検出する、位置、向き及び動き検出装置。

IPC (5件)：

G01S 5/00 , G01C 15/00 , G01S 5/26 , H04R 5/033 , H04S 5/00

FI (5件)：

G01S 5/00 , G01C 15/00 A , G01S 5/26 , H04R 5/033 , H04S 5/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

仮想現実感生成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-193994 出願人：株式会社セガ・エンタープライゼス
無人搬送車の測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-152535 出願人：日本電気株式会社
特開平3-294065

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