加工機の制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：竹本松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-329744
公開番号（公開出願番号）：特開平11-149306
出願日： 1997年11月14日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：

【要約】【課題】加工機の加工精度向上と高速化のために、滑らかな加工ツール速度変化を可能にする制御装置。【解決手段】加工機を制御する制御装置は、ソフトウェア手段のブロック構成に含まれる指令解析部は指令プログラムを解析し、第1補間部で使用しやすいデータに変換する。第1補間部は指令経路上の点を第1のサンプリング周期で補閲計算し、中間メモリに出力する。中間メモリには、各軸の移動量、送り速度、ブロック長などが保存される。加減速制御部は、中間メモリ上のデータに基づき加減速制御を行い、第1のサンプリング周期よりも短い第2のサンプリング周期毎の速度を計算し、第2補間部に出力する。第2補間部は、加減速徹御部からの出力と中間メモリからのデータに基づき例えば多項式で表現される滑らかな曲線を生成し、第2のサンプリング周期毎にその滑らかな曲線上の点を出力する。

請求項（抜粋）：

各軸がサーボモータで駆動される加工機を制御するために、ソフトウェア手段によって、プログラムで指令された前記加工機の加工ツールの動作経路に関する補間処理を行い、前記補間処理の出力に応じて前記各軸の移動指令を出力する制御装置において、前記補間処理が第1補間のための処理と、前記第1補間のための処理の出力に基づいて行なわれる第2補間のための処理を含み、前記第2補間は、滑らかな曲線による補間である、前記制御装置。

IPC (2件)：

G05B 19/4103 , G05B 19/416

FI (2件)：

G05B 19/415 Q , G05B 19/407 V

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平1-099102
特開平2-162402
特開平4-131913

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