物品の外観検査方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤井紘一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-283012
公開番号（公開出願番号）：特開2001-108624
出願日： 1999年10月04日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
要約：

【要約】【課題】高精度の検査を行っても安定した検査が行える物品の外観検査方法の提供にある。【解決手段】物品(錠剤)の映像を入力する映像取込処理(S1)と、入力された物品の映像から外形を抽出するソーベル処理(S4)と、ソーベル処理された物品映像のエッジを複数の直線サーチで検出するエッジ検出処理と、エッジ検出処理で得られた任意の隣り合った3点間の弦の中点をそれぞれ算出する演算処理と、これら弦の中点から弦に垂直に引いた直線の交点を演算し物品の中心点を求める中心点算出処理(S5)とを有し、この中心点から物品映像の外側に向かって、あるいは物品映像の外縁から中心点に向かって円の半径を変えながら円形サーチして(S6)、物品の外観検査を行う(S7,S8)。

請求項（抜粋）：

物品の映像を入力する映像取込処理と、入力された物品の映像から外形を抽出するソーベル処理と、ソーベル処理された物品映像のエッジを複数の直線サーチで検出するエッジ検出処理と、エッジ検出処理で得られた任意の隣り合った3点間の弦の中点をそれぞれ算出する演算処理と、これら弦の中点から弦に垂直に引いた直線の交点を演算し物品の中心点を求める中心点算出処理と、この中心点から物品映像の外側に向かって、あるいは物品映像の外縁から中心点に向かって円の半径を変えながら円形サーチして、物品の外観検査を行うことを特徴とする物品の外観検査方法。

IPC (2件)：

G01N 21/85 , G01N 21/88

FI (2件)：

G01N 21/85 A , G01N 21/88 J

Fターム (12件)：

2G051AA02 , 2G051AB02 , 2G051AB07 , 2G051AB20 , 2G051CA04 , 2G051CB01 , 2G051EA11 , 2G051EA14 , 2G051EA20 , 2G051EA23 , 2G051ED04 , 2G051ED07

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開平4-025709
画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-174112 出願人：松下電工株式会社
特開平4-194607

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審査官引用 (4件)

特開平4-025709
画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-174112 出願人：松下電工株式会社
特開平4-194607

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引用文献：

出願人引用 (1件)

目視検査の自動化技術, 19950106, 初版第1刷, 59頁-60頁

審査官引用 (1件)

目視検査の自動化技術, 19950106, 初版第1刷, 59頁-60頁

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