特許
J-GLOBAL ID：200903053481856509
車載カメラのキャリブレーションシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-090353
公開番号（公開出願番号）：特開2007-261463
出願日： 2006年03月29日
公開日（公表日）： 2007年10月11日
要約：
【課題】車載カメラのキャリブレーションシステムにおいて、自動操作によってパラメータを調整することができるものとする。【解決手段】車両200の上方に設置されて、車両200の周囲にマーカM(指標)を投影するプロジェクタ10と、マーカMおよび車両200を撮影する位置検出用カメラ20(上方カメラ)と、車載カメラ210で撮影された第1画像座標系におけるマーカMの位置と実空間座標系(ワールド座標系)におけるマーカMの位置との対応関係に基づいて、車載カメラ210の設置パラメータをキャリブレーション処理する演算処理専用コンピュータ30(演算手段)と、得られた実際の設置パラメータを記憶媒体に記憶させる記憶装置50(記憶手段)と、車載カメラ210の映像を無線送受信する2つの無線電送装置60,70(第1の無線伝送手段、第2の無線伝送手段)とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に対して所定の設置パラメータを以て設置された車載カメラで、前記車両の周囲に配置された実空間座標系における位置が既知の指標を撮影して得られた、前記設置パラメータに依存した画像座標系における前記指標の位置と、該指標の前記実空間座標系における既知の位置との対応関係に基づいて、前記設置パラメータをキャリブレーション処理する演算手段と、
前記キャリブレーション処理の結果を保存する記憶手段と、を備えた車載カメラのキャリブレーションシステムにおいて、
前記車両の上方に設置されて、前記指標を前記車両の周囲に投影するプロジェクタと、
前記車両の上方に設置されて、前記プロジェクタによって投影された前記指標および前記車両を撮影する上方カメラとを備え、
前記演算手段は、前記上方カメラで撮影して得られた前記車両の位置を基準とした前記上方カメラで撮影して得られた前記指標の位置を、前記実空間座標系における既知の位置として求めるものであることを特徴とする車載カメラのキャリブレーションシステム。
IPC (3件)：
B60R 1/00
, G06T 1/00
, H04N 7/18
B60R1/00 A
, G06T1/00 330Z
, H04N7/18 J
2F065AA04
, 2F065AA23
, 2F065AA37
, 2F065FF04
, 2F065HH06
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065QQ31
, 2F065SS02
, 2F065SS13
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD12
, 5B057CD20
, 5B057CH20
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5C054FC11
, 5C054HA30
