特許
J-GLOBAL ID：200903053561212777
走行経路推定方法、走行経路推定システムにおけるセンター装置及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-328642
公開番号（公開出願番号）：特開2005-091304
出願日： 2003年09月19日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：
【課題】簡単な処理で、車両の一連の位置データに基づいて車両が走行した軌跡を精度よく推定する。 【解決手段】車両の位置を時系列に複数回検出し、道路地図データを用いて、前回車両が走行していたリンクL1を決定し、当該リンクL1から始まる車両の走行経路探索範囲Rを設定し、今回車両が走行しているリンクL7を決定し、今回車両が走行しているリンクL7が前記走行経路探索範囲R内に入っている場合に、前回車両が走行していたリンクL1から今回車両が走行しているリンクL7まで、リンクをたどって車両が走行した経路を推定する。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
移動体の位置を時系列に複数回検出し、
リンクを表す座標とリンク同士の接続情報とを含む道路地図データを用いて、移動体が前回走行していたリンクを決定し、
前回移動体が走行していたリンクから始まる移動体の走行経路探索範囲を設定し、
前記走行経路探索範囲内に入っているリンクの中から、今回移動体が走行しているリンクを決定し、
移動体が前回走行していたリンクから今回移動体が走行しているリンクをたどって移動体が走行した経路を推定することを特徴とする走行経路推定方法。
IPC (3件)：
G01C21/00
, G08G1/0969
, G09B29/00
G01C21/00 G
, G08G1/0969
, G09B29/00 A
2C032HB03
, 2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2F029AC08
, 2F029AC14
, 2F029AD02
, 5H180FF01
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF12
, 5H180FF27
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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