特許
J-GLOBAL ID：200903053724203533
移動体検出方法およびその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
橘 哲男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-086304
公開番号（公開出願番号）：特開2001-273499
出願日： 2000年03月27日
公開日（公表日）： 2001年10月05日
要約：
【要約】【課題】 停止状態,停止過程あるいは発進状態にある車両などの移動体のみを撮影画像中から画像処理によって簡単かつ確実に抽出することができる移動体検出方法とその装置を提供すること。【解決手段】 撮影手段1と、デジタル画像変換手段3と、背景画像と次にサンプリングされた撮影画像との対応する画素どうしで差分演算を行なうことより輝度差を求め、該輝度差値応じたフィードバック量を背景画像の対応する画素に加算することによって背景画像を求める背景差分処理部4と、サンプリングされた撮影画像と1つ前にサンプリングされた撮影画像との対応する画素どうしで差分演算を行なうことによって輝度差画像を求める輝度差演算部5と、該輝度差演算部から出力される輝度差画像と前記背景差分処理部から出力されるフィードバック量とを基に撮影画像中から停止状態,停止過程あるいは発進状態にある移動体のみを抽出する移動体検出手段6とから構成する。
請求項（抜粋）：
撮影手段によって撮影される計測対象領域の撮影画像を所定周期でサンプリングし、前記サンプリングされた撮影画像と1つ前にサンプリングされた撮影画像との対応する画素どうしの輝度差が小さく、かつ、輝度変化の大きさに応じて輝度値が更新される背景画像とサンプリングされた撮影画像との輝度差が大きい状態が継続することを基に撮影画像中から停止状態,停止過程あるいは発進状態にある移動体のみを抽出することを特徴とする移動体検出方法。
IPC (3件)：
G06T 7/20
, G08G 1/01
, G08G 1/04
G06T 7/20 A
, G08G 1/01 D
, G08G 1/01 E
, G08G 1/04 D
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180DD02
, 5H180DD04
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096DA01
, 5L096EA12
, 5L096EA35
, 5L096GA08
, 5L096HA03
, 5L096LA04
, 5L096LA05
