道路白線検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-104750
公開番号（公開出願番号）：特開平11-296660
出願日： 1998年04月15日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：

【要約】【課題】走行車線の白線を正確に検出する。【解決手段】車両周囲の画像を撮像し、撮像画像上に道路の白線を検出するための領域を設定して白線検出を行う。そして、道路形状と車両挙動を示す複数のパラメーターを用いて道路白線の形状を数式化モデルで表し、この白線モデルと白線検出結果とが一致するように複数のパラメーターを更新するとともに、白線検出結果に応じて白線検出領域を変更する。

請求項（抜粋）：

車両周囲の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像画像上に道路の白線を検出するための領域を設定して白線検出を行う白線検出手段と、道路形状と車両挙動を示す複数のパラメーターを用いて道路白線の形状を数式化モデルで表し、この白線モデルと前記白線検出結果とが一致するように前記複数のパラメーターを更新するパラメーター更新手段と、前記白線検出結果に応じて前記白線検出領域を変更する領域変更手段とを備えることを特徴とする道路白線検出装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G01C 21/00 , G08G 1/16

FI (3件)：

G06F 15/62 380 , G01C 21/00 Z , G08G 1/16 C

引用特許：

出願人引用 (3件)

走行路検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-163052 出願人：日産自動車株式会社
ガイドライン検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-265655 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の外界認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-213183 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (3件)

走行路検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-163052 出願人：日産自動車株式会社
ガイドライン検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-265655 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の外界認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-213183 出願人：本田技研工業株式会社

前のページに戻る