特許
J-GLOBAL ID：200903054017399118

カメラおよびカメラのキャリブレーション方法

発明者：
鈴木 武臣

鈴木 武臣 について

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佐藤 威

佐藤 威 について

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上園 忍

上園 忍 について


出願人/特許権者：
旭光学工業株式会社

旭光学工業株式会社 について


代理人 (1件)： 松浦 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-212502
公開番号（公開出願番号）：特開平11-101641
出願日： 1998年07月28日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：
【要約】【課題】 相対位置関係が正確な複数の物点を備えた被写体を用いずに、カメラのキャリブレーションを容易に行う。【解決手段】 異なる9方向から撮影を行い、9枚の記録画像上に物点qi (j=1〜4)を共通して写し込む。基準撮影地点Moに対する撮影地点であるカメラ位置Mj (j=0〜8)の3次元座標とカメラ光軸Oj の傾き量とを含む位置データを、カメラの6つのセンサによる測定値に基づいて求める。キャリブレーション装置によって、物点qi が平面102上にある条件とこれらの位置データとに基づいて、それぞれの像面上における物点qi の予測像点座標を算出し、実際の記録画像上における物点qi の実測像点座標との誤差を最小にする歪曲収差、CCDピッチ間隔、およびカメラ光軸Oj が像面と交差する交点と像面中心とのずれ量を求める。
請求項（抜粋）：
撮影光学系と、同一平面上近傍にある複数の物点を異なる角度から撮影することにより、前記撮影光学系を介して複数の記録画像を得る記録手段と、前記記録手段によって得られた複数の前記記録画像に基いてキャリブレーションを行うキャリブレーション手段とを備え、前記キャリブレーション手段によって、前記記録画像における像面中心と前記撮影光学系の光軸がこの像面に交差するときの交点とのずれ量と、前記撮影光学系の歪曲収差との少なくとも一方が、前記複数の物点が同一平面上近傍にあるという条件を用いた最適化により算出されることを特徴とするカメラ。
IPC (5件)：
G01C 11/00 ,  G01B 11/00 ,  G02B 7/02 ,  G03B 5/00 ,  H04N 5/232
FI (5件)：
G01C 11/00 ,  G01B 11/00 H ,  G02B 7/02 C ,  G03B 5/00 Z ,  H04N 5/232 Z
引用特許：
審査官引用 (4件)
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