特許
J-GLOBAL ID：200903054146635715

走行制御装置

発明者：
板橋 界児

板橋 界児 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-170354
公開番号（公開出願番号）：特開2004-010003
出願日： 2002年06月11日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：
【課題】運転者の感覚に合致した制御により追従性を向上させた走行制御装置を提供する。【解決手段】先行車両が減速状態か(ステップS4〜S6)否かを判定して減速状態の場合には、車間距離に余裕があるときでも所定の減速度を設定して(ステップS10〜S15)緩減速を行う(ステップS8)ことで、運転者の感覚に合致した走行制御を行う。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
先行車両を検知して車間距離を制御する走行制御装置において、 先行車両と自車両との車間距離、相対速度、自車速に基づいて目標車間距離と自車両の目標加減速状態を算出するとともに、先行車両または自車両の加減速状態に応じて前記目標車間距離と前記目標加減速状態を調整することを特徴とする走行制御装置。
IPC (7件)：
B60K31/00 ,  B60K41/00 ,  B60K41/20 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16
FI (10件)：
B60K31/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/20 ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 F ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 E
Fターム (57件)：
3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC03 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE14 ,  3D044AE21 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA11 ,  3G093FA13 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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