医療装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-277901
公開番号（公開出願番号）：特開2009-101077
出願日： 2007年10月25日
公開日（公表日）： 2009年05月14日
要約：

【課題】電動操作可能な複数の医療機器に備えられているそれぞれの操作部を操作することなく、目標部位へのアプローチが容易な操作性に優れた医療装置を提供する。【解決手段】医療装置1は、アクチュエータ17、18によって任意の方向に湾曲する先端湾曲部13を備える処置具挿入部11、アクチュエータ17、18を駆動制御する処置具コントローラ4を備える処置具2と、処置具2の挿入部11に外力を付与する、駆動モータ38の駆動力によって動作する起上台35、駆動モータ38を駆動制御する起上台コントローラ5を備える内視鏡3と、処置具2及び内視鏡3が電気的に接続可能で、起上台35の外力が処置具挿入部11に付与可能な構成において、先端11aを目標方向に移動させる指示を行う統合入力装置7、及びアクチュエータ17、18又は駆動モータ38の少なくとも一方を駆動制御する統合コントローラ6を備える統合医療機器8とを具備する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1駆動部の駆動力によって任意の方向に湾曲する湾曲部を備える挿入部、前記第1駆動部を駆動制御する第1制御装置を備える第1医療機器と、前記第1医療機器の挿入部に外力を付与して前記挿入部を移動させる外力付与部、この外力付与部を動作させる駆動力を発生する第2駆動部、この第2駆動部を駆動制御する第2制御装置を備える第2医療機器と、前記第2医療機器の外力付与部の外力が前記第1医療機器の挿入部に付与可能な構成において、前記挿入部の先端を目標位置、目標姿勢、又は目標方向に移動させる指示を行う統合入力装置、及びこの統合入力装置の指示に基づいて、前記第1医療機器の備える第1駆動部及び前記第2医療機器の備える第2駆動部の少なくとも一方を駆動制御する統合制御装置と、を具備することを特徴とする医療装置。

IPC (4件)：

A61B 1/00 , A61B 19/00 , A61B 17/00 , G02B 23/24

FI (5件)：

A61B1/00 300A , A61B1/00 334C , A61B19/00 502 , A61B17/00 320 , G02B23/24 Z

Fターム (7件)：

2H040DA21 , 2H040DA43 , 4C060MM26 , 4C061AA01 , 4C061BB04 , 4C061GG15 , 4C061HH24

引用特許：

出願人引用 (2件)

処置具の駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-149459 出願人：オリンパス光学工業株式会社
医療用マニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-033879 出願人：オリンパス光学工業株式会社

審査官引用 (5件)

可撓性管状挿入具の湾曲装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-077095 出願人：オリンパス光学工業株式会社
挿入チュ-ブ
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-005082 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-040504 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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