特許

J-GLOBAL ID：200903054425578985

作業機械の位置及び方向を求める方法

発明者： ジェフリー エス エイリグ ,  ジェイムズ ジェイ カラフット
出願人/特許権者： キャタピラー インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外9名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-373552
公開番号（公開出願番号）：特開2002-235341
出願日： 2001年12月07日
公開日（公表日）： 2002年08月23日
要約：

【要約】【課題】 制御可能に取り付けられた作業用具を持つ作業機械の位置及び方向を求める方法を提供する。【解決手段】 開示される方法は、望ましい作業位置に作業機械を配置し、現地座標で作業機械の初期位置及び方向を求め、作業機械に対する作業用具の位置を求め、望ましい基準点に作業用具を位置決めし、作業用具の位置を現地座標における基準点に定め、作業操作の間中、周期的に基準点に作業用具を配置し、そして、作業機械に対する作業用具の位置の関数として作業機械の新しい位置及び方向を求めることを含む。

請求項（抜粋）：

制御可能に取り付けられた、作業用具を持つ作業機械の位置及び方向を求める方法であって、望ましい作業位置に作業機械を配置するステップと、現地座標における作業機械の初期位置及び方向を求めるステップと、作業機械に対する作業用具の位置を求めるステップと、望ましい基準点に作業用具を配置するステップと、作業用具の位置を現地座標の基準点に定めるステップと、作業操作中に周期的に作業用具を基準点に位置決めするステップと、作業機械に対する作業用具の位置の関数として作業機械の新しい位置及び方向を求めるステップと、を含むことを特徴とする方法。

IPC (3件)：

E02F 9/20 ,  G01C 15/00 101 ,  G01C 15/00 104

FI (3件)：

E02F 9/20 N ,  G01C 15/00 101 ,  G01C 15/00 104 Z

Fターム (8件)：

2D003AB01 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003BA02 ,  2D003BB04 ,  2D003BB09 ,  2D003DB04 ,  2D003FA02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 建設機械の領域制限掘削制御の掘削領域設定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-207023   出願人：日立建機株式会社
• 機械のコースを求める方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-076850   出願人：キャタピラーインコーポレイテッド