特許

J-GLOBAL ID：200903054519242603

マスタースレーブ方式の操作装置

発明者： 江川 栄治 ,  小関 光弘
出願人/特許権者： 日立建機株式会社 ,  株式会社エフエフシー
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-127758
公開番号（公開出願番号）：特開2001-310277
出願日： 2000年04月27日
公開日（公表日）： 2001年11月06日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、簡単な構成で、操作フィーリングを向上させ、消費電力の少ない小形モータの使用を可能とすることを目的とするものである。【解決手段】 操作側リンク機構のリンクにより操作入力される中立復帰形の操作側角度センサ31,32から電磁比例流量制御弁45,46に信号を出力して作業装置を動かし、作業装置の動きを作業側角度センサ18,19で検出し、これらセンサ18,19からの信号によりモータ34,35が操作側角度センサ31,32をサーボ制御するようにした。

請求項（抜粋）：

作業装置の作業側リンク機構に対して相似形の操作側リンク機構を有するマスタースレーブ方式の操作装置において、上記操作側リンク機構のリンクにより操作入力され、上記作業側リンク機構を駆動するための信号を出力する中立復帰形の操作側角度センサと、上記作業側リンク機構のリンクの動きに応じて、対応する上記操作側角度センサを駆動するモータとを備えていることを特徴とするマスタースレーブ方式の操作装置。

IPC (2件)：

B25J 3/04 ,  E02F 9/20

FI (2件)：

B25J 3/04 ,  E02F 9/20 K

Fターム (12件)：

2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003BA01 ,  2D003BA05 ,  2D003CA02 ,  2D003CA10 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003EA00 ,  3F059AA08 ,  3F059BC02 ,  3F059EA07

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 力フイードバツク型多軸操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-334314   出願人：三井造船株式会社
• 速度制御バイラテラルサーボ制御方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-152703   出願人：中野栄二, 奥田澄雄
• 操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-319744   出願人：カヤバ工業株式会社