モータの制御方法及び装置並びにねじ締め方法及び装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安形雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-144179
公開番号（公開出願番号）：特開平10-328952
出願日： 1997年06月02日
公開日（公表日）： 1998年12月15日
要約：

【要約】【課題】小型軽量かつ安全でトルク絶対値及びトルク精度の管理可能なねじ締め方法及び装置を提供する。【解決手段】ねじ締め機構と、当該ねじ締め機構を駆動するモータと、当該モータの駆動用電源部と、当該モータの動作制御を行う制御手段とを具えたねじ締め装置において、前記モータは永久磁石式同期モータであり、前記制御手段内に前記モータの速度制御部と、トルク制御部とを設け、等価弱め界磁制御により、モータの速度制御範囲を拡大すると共に、速度精度優先制御及び/又はトルク精度優先制御をそれぞれ独立して実行することによって上記課題は達成される。

請求項（抜粋）：

永久磁石式同期モータの制御装置において、当該モータの速度制御部内に等価弱め界磁制御部を設け、当該モータの速度制御範囲を拡大すると共に、前記速度制御部とは独立して動作するトルク制御部を設け、当該モータの速度制御精度とトルク制御精度とをそれぞれ独立して維持し実行するようにしたことを特徴とする永久磁石式同期モータの制御装置。

IPC (4件)：

B23P 19/06 , B25B 23/14 620 , B25B 23/14 640 , H02P 21/00

FI (4件)：

B23P 19/06 P , B25B 23/14 620 F , B25B 23/14 640 F , H02P 5/408 C

引用特許：

審査官引用 (3件)

モータの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-222847 出願人：松下電器産業株式会社
表面分析装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-094508 出願人：オリンパス光学工業株式会社
同期電動機の制御方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-297744 出願人：日本リライアンス株式会社

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