特許
J-GLOBAL ID：200903054635364848

自走式ロボットシステム

発明者：
岡崎 昭広

岡崎 昭広 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人第一国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-053928
公開番号（公開出願番号）：特開2006-230954
出願日： 2005年02月28日
公開日（公表日）： 2006年09月07日
要約：
【課題】 充電池への充電のために自走式ロボットが充電ターミナルに帰還する時期を捉えて、ゴミ等で汚れる可能性がある光学式センサを清掃可能にする自走式ロボットシステムを提供する。【解決手段】 光学式センサを用いて床面をセンシングする自走式ロボットが充電のために帰還する充電ターミナル14において、自走式ロボットが乗り上げるステージ16には、電源コネクタ12にドッキングした所定の帰還位置を占めたときの自走式ロボットの車輪等が乗る感圧センサ10,11が設けられている。充電ターミナル14には、回転ブラシ9とそれを駆動する清掃機構が設けられている。自走式ロボットのドッキングが確認された後、回転ブラシ9がセンサのレンズ表面を掃き掃除することで、例えば定期的に自走式ロボットの裏面側に配置されている光学式センサの清掃を行うことができる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
床面をセンシングする光学式センサを有する自走式ロボットと、前記自走式ロボットがドッキング可能な充電ターミナルとを備え、前記充電ターミナルはドッキングした状態にある前記自走式ロボットの前記光学式センサの清掃を行う清掃機構を有していることから成る自走式ロボットシステム。
IPC (1件)：
A47L 9/00
FI (1件)：
A47L9/00 102Z
Fターム (1件)：
3B006KA01
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (7件)
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