特許
J-GLOBAL ID：200903054673138630
組立装置とそのためのトレイシステム、および設計支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 茂明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-166775
公開番号（公開出願番号）：特開2000-354919
出願日： 1999年06月14日
公開日（公表日）： 2000年12月26日
要約：
【要約】【課題】 ロボットによる多品種少量生産を効率的に行える組立技術を提供する。【解決手段】 ロボット210A、210Bは、矩形状の基台20、20Bに固定され、メカニカルハンド211A、211Bを有している。メカニカルハンド211A、211Bの先端に装着自在で部品を把持する複数のロボットツール、および部品の組付けに使用する組立用冶具を含む組立ツールを載置した複数のトレイ6をロボットの可動範囲RA、RBに搬入し、組立ツールをこの可動範囲RA、RB内の所定の場所にセッティングする。そして、セッティングされた組立ツールを使用して部品の組立作業を行う。これにより、組立体の品種切替えが行われても、組立ツールの交換を人手に頼らずに行える。その結果、多品種少量生産を効率的に行うことができる。
請求項（抜粋）：
組立ツールを利用して複数の部品を順次に組立て、それによって所定の組立体を製造する組立装置であって、(a) 所定の基台上に配置されたロボットを有する組立部と、(b) 前記ロボットを駆動制御するロボット制御手段と、(c) 前記複数の部品と前記組立ツールとを搬入対象物として、各搬入対象物を前記ロボットの可動範囲の外部から前記可動範囲の内部まで搬入するとともに、完成後の組立体と使用後の組立ツールとを搬出対象物として、各搬出対象物を前記可動範囲の内部から前記可動範囲の外部まで搬出する搬送手段と、を備え、前記ロボット制御手段が、(b-1) 搬入された前記組立ツールのセッティングと、使用後の前記組立ツールの前記搬送手段への返却とを前記ロボットに行わせるツール管理制御手段と、(b-2) 搬入された前記複数の部品の順次組立てと、完成後の組立体の前記搬送手段への返却とを前記ロボットに行わせる組立制御手段と、を備えることを特徴とする組立装置。
Fターム (7件)：
3C030BC16
, 3C030DA01
, 3C030DA02
, 3C030DA04
, 3C030DA10
, 3C030DA11
, 3C030DA27
