ロボット遠隔制御システムおよびロボット画像遠隔制御処理システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：榎本一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-332097
公開番号（公開出願番号）：特開2001-195113
出願日： 1999年11月22日
公開日（公表日）： 2001年07月19日
要約：

【要約】【課題】遠隔制御されるロボット装置が少なくとも日本のいずれに配置されても遠隔制御可能なロボット遠隔制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】ロボットを遠隔制御する遠隔制御装置1と遠隔制御装置からのデータに基づいて制御されるロボット装置2とを有するロボット遠隔制御システムであって、遠隔制御装置は、ロボット装置の制御データを発生する第1のコンピュータ装置と、制御データを公衆回線網に接続された基地局へ送信する第1の移動体通信装置とを有し、ロボット装置は、公衆回線網に接続された基地局から送信されてくる制御データを受信する第2の移動体通信装置と、制御データを処理してロボット機構を制御する第2のコンピュータ装置とを有する。

請求項（抜粋）：

ロボットを遠隔制御する遠隔制御装置と前記遠隔制御装置からのデータに基づいて制御されるロボット装置とを有するロボット遠隔制御システムであって、前記遠隔制御装置は、前記ロボット装置の制御データを発生する第1のコンピュータ装置と、前記制御データを公衆回線網に接続された基地局へ送信する第1の移動体通信装置とを有し、前記ロボット装置は、公衆回線網に接続された基地局から送信されてくる前記制御データを受信する第2の移動体通信装置と、前記制御データを処理してロボット機構を制御する第2のコンピュータ装置とを有することを特徴とするロボット遠隔制御システム。

IPC (4件)：

G05B 19/414 , B25J 13/00 , H04M 11/00 301 , H04Q 9/00 301

FI (4件)：

G05B 19/414 R , B25J 13/00 Z , H04M 11/00 301 , H04Q 9/00 301 B

Fターム (60件)：

3F059BB07 , 3F059DA08 , 3F059DB01 , 3F059DB02 , 3F059DB09 , 3F059DC04 , 3F059DE01 , 3F059FA03 , 3F059FB12 , 3F059FC08 , 5H269AB33 , 5H269BB07 , 5H269BB12 , 5H269CC09 , 5H269EE03 , 5H269EE11 , 5H269GG01 , 5H269GG06 , 5H269KK01 , 5H269KK04 , 5H269QB05 , 5H269QB06 , 5H269QE03 , 5H269QE04 , 5H269SA11 , 5K048AA04 , 5K048BA00 , 5K048CA08 , 5K048DA01 , 5K048DB01 , 5K048DC01 , 5K048EA11 , 5K048EB02 , 5K048EB03 , 5K048EB06 , 5K048EB07 , 5K048EB10 , 5K048EB12 , 5K048EB15 , 5K048FB05 , 5K048FC01 , 5K048HA01 , 5K048HA02 , 5K048HA05 , 5K048HA07 , 5K048HA21 , 5K101KK11 , 5K101LL12 , 5K101NN06 , 5K101NN18 , 5K101NN21 , 5K101NN34 , 5K101NN36 , 5K101NN37 , 5K101SS07 , 5K101TT06 , 5K101UU16 , 9A001CC02 , 9A001HH19 , 9A001KK63

引用特許：

審査官引用 (4件)

壁面歩行ロボットの操作装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-243412 出願人：工業技術院長, 日本工営株式会社
ロボット制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-318200 出願人：三菱重工業株式会社
特許第2944274号

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