特許

J-GLOBAL ID：200903054724753602

遠隔操縦装置

発明者： 蓮沼 仁志 ,  井床 利之 ,  神田 克己 ,  鷹取 正夫 ,  横小路 泰義
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社 ,  横小路 泰義
代理人 (1件)： 関 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-148578
公開番号（公開出願番号）：特開平11-333764
出願日： 1998年05月29日
公開日（公表日）： 1999年12月07日
要約：

【要約】【課題】 マスタ・スレーブ方式のロボットアーム遠隔操縦装置の操縦性を向上させる。【解決手段】 マスタアーム1の力提示用動力源11とアームリンク14の間に動力伝達可変装置13を介在させて、スレーブアームが環境と接触していない時には動力伝達可変装置を遮断してアームリンクを動力源から絶縁することにより、動力源等の慣性力を遮断してマスタアームを軽快に操作できるようにする。

請求項（抜粋）：

反力を検出する力センサを備えたロボットアームを操縦桿により操縦する遠隔操縦装置であって、該力センサが提示する力に対応する駆動力を発生するモータと、該駆動力のレンジを調整する減速機と、前記操縦桿の回転軸を備え、さらに該操縦桿回転軸と前記減速機の回転軸の間に動力伝達可変装置を備えるもので、該動力伝達可変装置は力提示を行うときに前記減速機の動力を前記操縦桿回転軸に伝達し、力提示が不要なときには両者間で動力伝達しないようにしたことを特徴とする遠隔操縦装置。

IPC (2件)：

B25J 3/00 ,  B25J 13/02

FI (2件)：

B25J 3/00 A ,  B25J 13/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-188685
  
• 特開昭62-188685
  
• マスタスレーブマニプレータの制御方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-199766   出願人：三井造船株式会社
• 特開平2-274481