特許
J-GLOBAL ID:200903054774245152
ロボット、ロボット制御システム、およびそのプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
丸山 隆夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-017725
公開番号(公開出願番号):特開2002-301675
出願日: 2002年01月25日
公開日(公表日): 2002年10月15日
要約:
【要約】【課題】 ロボット制御プログラムにネットワークから新たな制御プログラムモジュールを追加できるロボット、ロボット制御システム、およびそのプログラムを提供する。【解決手段】 ネットワークから新たなロボット制御プログラムモジュール(シナリオ)を受信するシナリオ受信手段74と、受信したシナリオを組み込むシナリオ登録手段73と、予めロボットに組み込まれているシナリオと追加したシナリオ群から実行するシナリオを選択するシナリオ選択手段75と、選択したシナリオを実行するシナリオ実行手段76と、を有する。
請求項(抜粋):
ロボット制御プログラムモジュールを実行するロボットであって、回線から新たなロボット制御プログラムモジュールを受信し、該受信した制御プログラムモジュールを前記ロボット内の記録部位に書き込むことを特徴とするロボット。
Fターム (10件):
3C007CS08
, 3C007HS27
, 3C007JS03
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007LV14
, 3C007MT00
, 3C007WA12
, 3C007WB19
, 3C007WC07
引用特許:
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