特許

J-GLOBAL ID：200903054925778557

移動体測位装置

発明者： 石 川 誠 司 ,  諏 訪 喜 久 ,  伊 藤 毅 ,  保 田 富 夫
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-074237
公開番号（公開出願番号）：特開平8-271607
出願日： 1995年03月30日
公開日（公表日）： 1996年10月18日
要約：

【要約】【目的】 停止時における現在位置データを誤差の最も少ない位置に接近させてその位置に維持させることにより、停止時における現在位置データの精度を向上させることができると共に現在位置データの変動を防止できる移動体測位装置を提供すること。【構成】 移動体が停止中で、今回の測位タイミングにおける測位推定誤差データが前回の測位タイミングにおける測位推定誤差データよりも小さい場合にのみ、今回の測位データで更新し、今回の測位推定誤差が前回の測位推定誤差以上の場合には更新を禁止する。

請求項（抜粋）：

人工衛星からの測位用電波を受信するGPS受信手段と、前記電波情報に基づいて移動体の現在位置を測位して所定測位タイミング毎に現在位置データを出力するGPS測位手段と、前記所定測位タイミング毎に新しい前記現在位置データに更新して記憶する現在位置記憶手段と、前記電波情報に基づいて前記現在位置データの推定誤差を演算して前記所定測位タイミング毎に現在位置推定誤差データを出力する推定誤差演算手段と、前記移動体に設けられ、自己の移動速度を検出してその移動速度データを出力する移動速度検出手段と、前記移動速度データに基づいて前記移動体が停止しているか否かを判別すると共に、今回の測位タイミングにおける前記現在位置推定誤差データと前回の測位タイミングにおける前記現在位置推定誤差データとを比較し、前記移動体が停止し且つ今回の測位タイミングにおける前記現在位置推定誤差データが前回の測位タイミングにおける前記現在位置推定誤差データよりも小さい場合にのみ、前記現在位置記憶手段における現在位置データを更新する更新禁止手段と、を備えた移動体測位装置。

IPC (3件)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0969

FI (3件)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D ,  G08G 1/0969