特許
J-GLOBAL ID：200903055009513625
注釈記入による全方位性3次元イメージデータ獲得装置、その方法及び感光範囲の拡大方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
鈴江 正二
, 木村 進一
, 木村 俊之
, 鈴江 孝一
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-565367
公開番号（公開出願番号）：特表2004-531113
出願日： 2002年02月09日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：
【課題】全方位性の360 ゚撮影と高さ方向に沿った、相違した露出撮影による3次元イメージの獲得及び感光範囲の拡大が可能であり、撮影されたイメージは撮影位置及び撮影時間による注釈を記入して地理情報として用い、他の地理情報システムのデータベースと連動して活用され得る注釈記入による全方位性3次元イメージデータ獲得装置、その方法及び感光範囲の拡大方法を提供する。【解決手段】獲得装置は複数個のカメラを、一地点を中心として相互対称されるように配置して形成された多重カメラモジュールを含み、上記多重カメラモジュールは3次元イメージ獲得及びイメージに対する感光範囲の拡大のために、高さ方向に沿って積層され、使用されることができる。そして、撮影に対する全般的な制御と撮影されたイメージの貯蔵のために上記多重カメラモジュールにコンピュータビジョンシステムを電気的に連結し、モバイール機能が付与されるように移動手段に搭載して使用する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
一地点を中心として周辺対象物に対する全方位の連続的なパノラマ撮影が可能なように角度を等分し、個別的に担当する各カメラが一地点を中心として相互対称されるように配列されてなされる多重カメラモジュール;
前記多重カメラモジュール別の各カメラに電気的に連結され、撮影イメージをフレーム別に抽出する第1のフレーム抽出機;
前記第1のフレーム抽出機に電気的に連結され、抽出されたフレーム別イメージに基づいて前記各カメラの露出量を計算する露出量計算機;
前記露出量計算機の計算された露出量に基づき、露出量に対する情報を信号として送信するように前記各カメラに電気的に連結される露出信号発生器;
前記各第1のフレーム抽出機に電気的に連結され、前記各カメラの撮影イメージを位置及び時間によって貯蔵する貯蔵手段;
前記各カメラの撮影位置を感知し、撮影時間をデータとして記録するGPSセンサー;
前記GPSセンサーに電気的に連結され、感知されたデータに基づいて前記各フレームに対応する位置及び時間を計算し、前記貯蔵手段に電気的に連結され、計算された位置及び時間を前記各フレームに注釈として記入する注釈記入器;及び
前記貯蔵手段及び露出信号発生器の間に電気的に連結され、前記注釈記入器の間に電気的に連結されてイメージ撮影が開示され得るようにトリガー信号を選択的に前記露出信号発生器及び注釈記入器に送信するトリガー信号発生器;を含み、
前記多重カメラモジュールが高さ方向に沿って積層されて高さ方向に少なくとも2層を形成する全方位性3次元イメージデータ獲得装置。
IPC (3件)：
H04N5/225
, G06T1/00
, H04N1/387
H04N5/225 Z
, G06T1/00 315
, H04N1/387
5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CE08
, 5C022AA00
, 5C022AB02
, 5C022AB61
, 5C022AB62
, 5C022AC27
, 5C022AC69
, 5C076AA14
, 5C076BA06
