特許
J-GLOBAL ID：200903055050995520
移動経路作成方法、自律移動体および自律移動体制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-340773
公開番号（公開出願番号）：特開2008-152600
出願日： 2006年12月19日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：
【課題】移動障害物をスムーズに回避する移動経路を作成することが可能な移動経路作成方法、自律移動体、自律移動体制御システムを提供すること。【解決手段】本発明にかかる移動経路作成方法は、移動領域P内に存在する移動始点より移動を開始し、移動領域内に存在する移動終点に到達する自律移動体10の移動経路を作成する移動経路作成方法である。まず、移動障害物2の将来位置を算出する。次に、算出された移動障害物2の将来位置に基づき禁止領域4を算出する。さらに、禁止領域4を回避するように自律移動体10の移動経路を作成する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動領域内に存在する移動始点より移動を開始し、前記移動領域内に存在する移動終点に到達する自律移動体の移動経路を作成する移動経路作成方法であって、
移動障害物の将来位置を算出するステップと、
算出された移動障害物の将来位置に基づき禁止領域を算出するステップと、
前記禁止領域を回避するように当該自律移動体の移動経路を作成するステップとを備えた移動経路作成方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301FF08
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG12
, 5H301GG14
, 5H301GG17
