特許
J-GLOBAL ID：200903055104070625
荷役機械
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
阿部 英樹
, 石島 茂男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-111381
公開番号（公開出願番号）：特開2004-314234
出願日： 2003年04月16日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：
【課題】多品種少量生産などの作業内容が頻繁に変わるような作業に対しても柔軟に対応でき、また作業を迅速に行うことができる荷役機械を提供する。【解決手段】本発明の荷役機械は、電動式の荷役機械であって、操作ボックス7からの動作指令に基づいて教示される所定の作業を、絶対位置検出器32における絶対位置情報に関連付けて記憶する教示作業記憶部27を備える。操作ボックス7に、第1及び第2の作業教示スイッチ11A、11Bと、第1及び第2の教示作業再生スイッチ15A、15Bとが設けられる。第1及び第2の作業教示スイッチ11A、11Bをオンにした状態で昇降機構を動作させることにより所定の再生停止位置を設定して教示作業記憶部に記憶し、第1及び第2の教示作業再生スイッチ15A、15Bをオンにすることにより、教示作業記憶部27に記憶された再生停止位置に基づいて所定の教示作業を再生する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
所定の荷を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を駆動する電動式駆動部と、
前記電動式駆動部の動作を制御する制御手段と、
作業者による前記昇降機構に対する動作指令を前記制御手段に与えるための操作部とを有する荷役機械であって、
前記電動式駆動部の絶対的な駆動位置を検出する絶対位置検出器と、
前記操作部からの動作指令に基づいて教示される所定の作業を、前記絶対位置検出器における絶対位置情報に関連付けて記憶する教示作業記憶部とを備え、
前記操作部に、当該荷役機械を作業教示モードに設定する複数の作業教示スイッチと、当該荷役機械を教示作業再生モードに設定する複数の教示作業再生スイッチとが設けられ、
前記複数の作業教示スイッチをオンにした状態で前記昇降機構を動作させることにより所定の再生停止位置を設定して前記教示作業記憶部に記憶し、
前記複数の教示作業再生スイッチをオンにすることにより、前記教示作業記憶部に記憶された前記再生停止位置に基づいて所定の教示作業を再生するように構成されていることを特徴とする荷役機械。
IPC (4件)：
B25J9/22
, B25J9/00
, B25J9/10
, B65G61/00
B25J9/22
, B25J9/00 F
, B25J9/10 A
, B65G61/00
3C007AS01
, 3C007BS09
, 3C007CU04
, 3C007CV08
, 3C007FS01
, 3C007HS27
, 3C007JU02
, 3C007KS21
, 3C007KS33
, 3C007KV01
, 3C007KX10
, 3C007KX17
, 3C007LS04
