電動機の位置制御装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：東島隆治 , 大平覺
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-063637
公開番号（公開出願番号）：特開2004-007955
出願日： 2003年03月10日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：

【課題】本発明は共振周波数の存在する制御対象に対しても、制御対象の周波数特性を予め測定することなく、応答性の高い制御パラメータの調整を短時間で実現できる電動機の位置制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の電動機の位置制御装置は、少なくとも位置制御部の比例ゲインと速度制御部の比例ゲインとを含む制御パラメータのセットを予め複数有しており、セットの選択及び選択されたセットの制御パラメータを用いて電動機を制御したときの位置指令に対する電動機の応答状態の測定を順次行い、測定された応答状態に応じて好ましいセットを1つ選択して、選択されたセットの制御パラメータを設定し、制御パラメータをセットで変更するよう構成されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

電動機の検出位置から前記電動機の速度を算出し、または電動機の検出速度から前記電動機の位置を算出する位置/速度演算部と、前記検出位置を位置指令値に追従させる位置制御部と、前記検出速度を前記位置制御部の出力に応じた速度指令値に追従させる速度制御部と、前記速度制御部の出力に応じたトルク指令値に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動部と、少なくとも前記位置制御部の比例ゲインと前記速度制御部の比例ゲインとを含む制御パラメータのセットを複数有し、セットの選択及び選択されたセットの制御パラメータを用いて前記電動機を制御したときの位置指令に対する前記電動機の応答状態の測定動作を順次行い、測定された応答結果に応じて1つのセットの制御パラメータを設定する制御パラメータ調整部と、を具備することを特徴とする電動機の位置制御装置。

IPC (3件)：

H02P5/00 , G05B13/02 , G05D3/12

FI (6件)：

H02P5/00 F , H02P5/00 K , H02P5/00 W , H02P5/00 X , G05B13/02 B , G05D3/12 305V

Fターム (58件)：

5H004GA09 , 5H004GB16 , 5H004GB18 , 5H004HA08 , 5H004HB08 , 5H004HB10 , 5H004HB12 , 5H004JA03 , 5H004JA08 , 5H004KA69 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB06 , 5H004KC39 , 5H004KC52 , 5H004KC54 , 5H004LB06 , 5H004MA13 , 5H004MA15 , 5H303AA01 , 5H303AA10 , 5H303BB14 , 5H303CC03 , 5H303DD01 , 5H303DD25 , 5H303DD28 , 5H303EE01 , 5H303EE03 , 5H303EE07 , 5H303FF03 , 5H303GG06 , 5H303GG11 , 5H303HH05 , 5H303HH07 , 5H303JJ01 , 5H303JJ04 , 5H303JJ05 , 5H303KK02 , 5H303KK03 , 5H303KK04 , 5H303KK22 , 5H303KK24 , 5H303KK36 , 5H303LL03 , 5H550BB09 , 5H550DD01 , 5H550GG01 , 5H550GG03 , 5H550GG10 , 5H550JJ03 , 5H550JJ04 , 5H550JJ06 , 5H550JJ16 , 5H550JJ24 , 5H550JJ26 , 5H550JJ28 , 5H550LL01 , 5H550LL34

引用特許：

審査官引用 (3件)

学習サーボモータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-077558 出願人：キヤノン株式会社
特開昭63-058504
キャリッジ駆動装置及びモータ制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-027524 出願人：ブラザー工業株式会社

前のページに戻る