特許
J-GLOBAL ID：200903055800974784
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
佐野 静夫
, 井上 温
, 山本 昌則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-157434
公開番号（公開出願番号）：特開2009-303435
出願日： 2008年06月17日
公開日（公表日）： 2009年12月24日
要約：
【課題】負荷トルク変動に伴う振動の抑制に用いられる振動抑制信号の位相最適値を容易に設定する。【解決手段】磁石磁束の向きに直交する軸をq軸とし、q軸に対応する、制御上の推定軸をδ軸とする。回転速度指令値(ω*)と推定回転速度(ωe)に基づく速度偏差から、δ軸電流指令値(iδ*)が生成されると共に負荷トルク変動に対応して変動する振動抑制信号(iδC)が生成される。位相調整部(31)は、推定回転速度(ωe)とモータへの印加電圧を指定するδ軸電圧指令値(vδ*)とに基づいて振動抑制信号の位相を調整する。位相調整後の振動抑制信号はδ軸電流指令値(iδ*)に重畳され、この重畳によって得られた信号に基づいてδ軸電圧指令値(vδ*)が生成される。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
周期的に負荷トルクが変動する負荷を駆動するモータに対し、前記モータの回転速度の推定を介して、ベクトル制御を実行するモータ制御装置において、
前記モータの回転子に設けられた永久磁石が作る磁束の向きに直交する軸をq軸とし、q軸に対応する制御上の推定軸をδ軸とした場合、
当該モータ制御装置は、
推定回転速度を表す推定速度信号に基づいてδ軸電流指令信号を生成する速度制御手段と、
前記負荷トルクの変動に対応して変動するδ軸電流補正信号を生成し、前記δ軸電流補正信号を用いて前記δ軸電流指令信号を補正する補正手段と、
前記モータへの供給電流のδ軸成分が補正後のδ軸電流指令信号に追従するように、前記モータへの印加電圧のδ軸成分が追従すべきδ軸電圧指令信号を生成する電流制御手段と、を備え、
前記補正手段は、前記δ軸電圧指令信号に基づいて、前記δ軸電流補正信号の位相を調整する
ことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
5H505AA06
, 5H505BB04
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505EE49
, 5H505GG02
, 5H505GG04
, 5H505HB01
, 5H505JJ04
, 5H505JJ26
, 5H505LL14
, 5H505LL22
, 5H505LL34
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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