特許
J-GLOBAL ID：200903055832307550
フィードバック処理のある3次元物体認識装置及び方法並びに記録媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 朝道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-359709
公開番号（公開出願番号）：特開2001-175860
出願日： 1999年12月17日
公開日（公表日）： 2001年06月29日
要約：
【要約】【課題】認識結果の正しさを評価し、評価結果に基づき、認識処理における所定のパラメータを修正したり、認識処理の方式を変更することで、実写映像中の物体の位置や方向をより正確に認識可能とする3次元物体認識装置の提供。【解決手段】3次元映像合成手段12において、認識処理手段21による認識処理結果の物体の位置や形状に関する情報を用いて、背景映像と物体の3次元モデルを3次元CG空間において合成し、フィードバック制御手段13において合成後の映像と元の実写映像の類似性を算出し、類似度が閾値より低い場合には誤認識であると判定し、認識処理のパラメータや認識方式を変更するといったフィードバック制御を行い再度認識処理を行う。
請求項（抜粋）：
撮像手段で撮像された映像(「実写映像」という)から対象物体を除いた背景画像を切り出す手段と、認識処理の結果として得られた3次元物体の位置および方向情報を基に、前記対象物体の形状情報として予め与えられる3次元モデルを、前記切り出された背景画像上に3次元的に合成する手段と、前記合成された画像と元の対象物体を含む実写映像との類似度を算出し、前記類似度が予め定められた閾値を下回った場合には、前記認識処理の結果が誤っているものと判断し、前記認識処理のパラメータの変更や認識処理方式の変更を行うための制御情報を送出するフィードバック制御手段と、を含むことを特徴とする3次元物体認識装置。
FI (3件)：
G06F 15/62 415
, G06F 15/70 330 Z
, G06F 15/70 455 A
5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057CA13
, 5B057CE09
, 5B057DB02
, 5B057DC05
, 5B057DC06
, 5B057DC08
, 5B057DC16
, 5B057DC33
, 5B057DC36
, 5L096AA09
, 5L096BA08
, 5L096CA05
, 5L096EA35
, 5L096FA06
, 5L096FA60
, 5L096GA08
, 5L096GA10
, 5L096JA11
, 5L096JA26
, 5L096JA28
