特許

J-GLOBAL ID：200903055878433160

電動湾曲制御装置

発明者： 河合 利昌 ,  小林 英一 ,  本多 武道 ,  木許 誠一郎
出願人/特許権者： オリンパス株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-239906
公開番号（公開出願番号）：特開2006-055348
出願日： 2004年08月19日
公開日（公表日）： 2006年03月02日
要約：

【課題】 湾曲動作に関して異常な状態の発生を監視できる電動湾曲制御装置を提供する。【解決手段】 電動式の内視鏡2が接続される湾曲制御装置3は、主に湾曲駆動制御を行うメインCPU55と、動作状態が正常か異常かを監視する監視CPU56とを有し、監視CPU56により異常を検出した場合には、メインCPU55を経由してインタロック57を通して非常停止出力やサーボドライバ45の主電源等をOFFにするなどして、異常の発生に対応する処理も行うようにしている。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

内視鏡の湾曲部を電気的に湾曲駆動制御する電動湾曲制御装置において、 前記湾曲部を電気的に湾曲駆動制御する際の状態を監視する監視手段を設けたことを特徴とする電動湾曲制御装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 ,  G02B 23/24

FI (2件)：

A61B1/00 310H ,  G02B23/24 A

Fターム (16件)：

2H040BA21 ,  2H040CA04 ,  2H040CA11 ,  2H040DA11 ,  2H040DA14 ,  2H040DA21 ,  2H040DA42 ,  2H040GA02 ,  4C061DD03 ,  4C061FF32 ,  4C061HH47 ,  4C061HH51 ,  4C061JJ11 ,  4C061JJ17 ,  4C061NN05 ,  4C061WW18

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 電動湾曲内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-048314   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 内視鏡の接続システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-013974   出願人：富士写真光機株式会社

審査官引用 (5件)

• 特開平4-297221
  
• 湾曲装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-098116   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 電動湾曲式内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-306410   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特開平4-079931
  
• 内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-101121   出願人：オリンパス光学工業株式会社