車両用舵角制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：綾田正道 , 朝倉悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-310078
公開番号（公開出願番号）：特開2004-142617
出願日： 2002年10月24日
公開日（公表日）： 2004年05月20日
要約：

【課題】前輪補助舵角付与手段及び後輪補助舵角付与手段を備えた車両用舵角制御装置において、後輪操舵角が制御上限に達したとしても、運転者に違和感を与えることなく車両の挙動を安定に制御可能な前後輪操舵制御装置を提供すること。【解決手段】車両用舵角制御装置において、前後輪補助舵角制御手段に、前輪補助舵角への付与舵角の変化率を算出する前輪補助舵角変化率算出部と、後輪補助舵角付与手段の付与舵角が制限上限に達したかどうかを判断する後輪補助舵角制限上限判断部と、算出された前輪補助舵角を補正し、前記前輪補助舵角付与手段に出力する前輪補助舵角補正部を設け、前記前輪補助舵角補正部は、後輪補助舵角が制限上限に達し、かつ、前輪操舵角指令値の変化率の絶対値が所定の変化率よりも大きいときは、所定の変化率となる前輪補助舵角に補正した値を出力することとした。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

ハンドル操舵角を検出するハンドル操舵角検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前輪に補助舵角を付与する前輪補助舵角付与手段と、後輪に補助舵角を付与する後輪補助舵角付与手段と、検出されたハンドル操舵角及び車速に基づいて車両モデルから前輪補助舵角及び後輪補助舵角を算出し、前記前輪補助舵角付与手段及び前記後輪補助舵角付与手段に指令信号を出力する前後輪補助舵角制御手段と、を備えた車両用舵角制御装置において、前記前後輪補助舵角制御手段に、前記前輪補助舵角への付与舵角の変化率を算出する前輪補助舵角変化率算出部と、前記後輪補助舵角付与手段の付与舵角が制限上限に達したかどうかを判断する後輪補助舵角制限上限判断部と、算出された前輪補助舵角を補正し、前記前輪補助舵角付与手段に出力する前輪補助舵角補正部を設け、前記前輪補助舵角補正部は、後輪補助舵角が制限上限に達し、かつ、前輪操舵角指令値の変化率の絶対値が所定の変化率よりも大きいときは、前記所定の変化率となる前輪補助舵角に補正した値を出力することを特徴とする車両用舵角制御装置。

IPC (1件)：

B62D6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (16件)：

3D032CC08 , 3D032CC32 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA49 , 3D032DA93 , 3D032DA95 , 3D032DA97 , 3D032DB11 , 3D032DD02 , 3D032DD07 , 3D032EA04 , 3D032EB04 , 3D032EC03 , 3D032EC04 , 3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平1-202580
車両の後輪操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-189184 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
前後輪操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-223294 出願人：本田技研工業株式会社

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