特許
J-GLOBAL ID：200903056256467756
水平多関節型ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
小林 久夫
, 安島 清
, 佐々木 宗治
, 大村 昇
, 高梨 範夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-363919
公開番号（公開出願番号）：特開2006-167864
出願日： 2004年12月16日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：
【課題】 作業軸の上下を使い分けられるようにすることにより、1種類のロボットで様々なワークの搬送形態、種類等に対応できるようにした水平多関節型ロボットを提供する。【解決手段】 関節軸14、16により連結された複数の水平アーム15、17を有し、そのうちの先端アーム17の先端部に設けられた作業軸18が、上下両端部にエンドエフェクタの取付部18b、18cを有するものとする。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
関節軸により連結された複数の水平アームを有し、そのうちの先端アームの先端部に設けられた作業軸が、上下両端部にエンドエフェクタの取付部を有することを特徴とする水平多関節型ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
3C007AS01
, 3C007BS15
, 3C007BT00
, 3C007CT04
, 3C007CV07
, 3C007CW07
, 3C007CY05
, 3C007CY39
, 3C007FS01
, 3C007GS05
, 3C007HS14
, 3C007HS27
, 3C007HT02
, 3C007HT20
, 3C007HT22
出願人引用 (2件)
-
産業用ロボット
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-199160
出願人：三菱電機株式会社
-
産業用ロボット装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-113844
出願人：三菱電機株式会社
審査官引用 (5件)
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