特許
J-GLOBAL ID：200903053290506826

産業用ロボット

発明者：
佐川 浩文

佐川 浩文 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-199160
公開番号（公開出願番号）：特開2000-024966
出願日： 1998年07月14日
公開日（公表日）： 2000年01月25日
要約：
【要約】【課題】 運搬・搬入の際には全高を低くすることができ、稼動時は必要な上下ストロークを得ることができる産業用ロボットを目的とするものである。【解決手段】 この出願に係る産業用ロボットは、固定ベース10に回動自在に軸支された第1主柱11と、この第1主柱11に回動自在に軸支された第2主柱12と、この第2主柱12の他端部に回動自在に軸支されたアームベース13から水平方向にアーム14を横設してワーク15を搬送する産業用ロボットにおいて、平行リンク17,18をアームベース16に連結して水平に保持すると共に、上記第1主柱11及び上記第2主柱12のいずれか一方に駆動モータ19を取り付けて回動させ、上記第1主柱11及び上記第2主柱12のいずれか他方を、上記駆動モータ19に連結された連結手段20を介して逆方向に回動駆動するようにした産業用ロボットに係るものである。
請求項（抜粋）：
一端部が第1軸によって横貫されて固定ベースに回動自在に軸支された第1主柱と、一端部が上記第1軸と平行する第2軸によって横貫されて上記第1主柱の他端部に回動自在に軸支された第2主柱と、この第2主柱の他端部に上記第1軸と平行する第3軸に横貫されて回動自在に軸支されたアームベースと、このアームベースから水平方向に横設されたアームと、上記第2軸上に回動自在に軸支されたリンクベースと、一端が上記固定ベースに回動自在に軸支され他端が上記第1主柱と平行四辺形を構成するように上記リンクベースの一側に回動自在に軸支された第1平行リンクと、一端が上記リンクベースの他側に回動自在に軸支され他端が上記第2主柱と平行四辺形を構成するように上記アームベースに回動自在に軸支された第2平行リンクと、上記第1主柱及び上記第2主柱のいずれか一方を回動させる駆動モータと、この駆動モータと上記第1主柱及び上記第2主柱のいずれか他方とを上記第1主柱と上記第2主柱とが逆方向に回動駆動するように連結した連結手段とを備えた産業用ロボット。
Fターム (12件)：
3F060AA01 ,  3F060EA01 ,  3F060EB12 ,  3F060EB13 ,  3F060EC12 ,  3F060EC13 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB12 ,  3F060GB24 ,  3F060GC03 ,  3F060HA39
引用特許：
審査官引用 (5件)
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