ステレオカメラの画像補正装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-132276
公開番号（公開出願番号）：特開平11-325890
出願日： 1998年05月14日
公開日（公表日）： 1999年11月26日
要約：

【要約】【課題】ステレオカメラの撮像画像の光学的な位置ズレに対し経年変化による位置ズレの補正を可能とする。【解決手段】ステレオカメラ1で撮像したアナログ画像をA/D変換し、画像メモリ14にストアされた画像データに対し、マイクロコンピュータ50で基準マーカによって検出した経年変化による位置ズレの座標補正データを座標補正値演算回路19を介して水平アドレス及び垂直アドレスに加算し、2段アクセス回路20で垂直方向の上下2画素のデータを2段階にアクセスして、データ補完回路21でステレオマッチングにおける基準画像と比較画像との互いの参照位置を補完する。これにより、経年変化により位置ズレの影響を除去する。

請求項（抜粋）：

2台のカメラを設定間隔を開けて配設してなるステレオカメラで撮像した画像の光学的な位置ズレを補正するステレオカメラの画像補正装置であって、上記2台のカメラのそれぞれの視野内に設定した基準マーカの各撮像画像内での初期位置を記憶し、上記基準マーカの画像内の位置が初期位置からずれたとき、そのズレ量に応じて画像全体の位置ズレを修正する手段とを備えたことを特徴とするステレオカメラの画像補正装置。

IPC (3件)：

G01C 3/06 , G03B 15/00 , G03B 35/08

FI (3件)：

G01C 3/06 V , G03B 15/00 F , G03B 35/08

引用特許：

審査官引用 (5件)

距離計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-221240 出願人：富士フイルムマイクロデバイス株式会社, 富士写真フイルム株式会社
ステレオカメラを用いた画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-060192 出願人：三菱電機株式会社
車両用環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-315667 出願人：本田技研工業株式会社

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