特許

J-GLOBAL ID：200903056368701395

搬送車の搬送制御装置

発明者： 岡田 宏文
出願人/特許権者： 日本輸送機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-262094
公開番号（公開出願番号）：特開2006-079319
出願日： 2004年09月09日
公開日（公表日）： 2006年03月23日
要約：

【課題】 荷が車体幅よりはみ出している場合には、目的の搬送先まで迂回ルートを走行し、荷が走行ルートに配されている固定設備と接触ないし衝突するのを防止し、また、衝突による荷の破損を防止すること。【解決手段】 ステーションST1で荷15を受け取った無人搬送車20が目的の搬送先であるステーションST2へ走行するルート2の途中には、壁、柱、制御盤などの固定設備53、54が配されている。ステーションST1で受け取った荷15bが無人搬送車20の車体幅よりはみ出している場合には、ルート2を走行するのではなく、迂回ルートであるルート1を走行して搬送先のステーションST2まで走行する。これにより荷15bが固定設備53、54に接触ないし衝突するのを防止することができる。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

荷を積載した搬送車が決められた走行ルートに沿って走行して目的の搬送先まで前記荷を搬送する搬送車の搬送制御装置において、 前記搬送車に積載した荷が車体幅よりはみ出している場合には前記走行ルートに配されている設備との衝突を回避すべく目的の搬送先まで迂回ルートを走行させる制御手段を備えていることを特徴とする搬送車の搬送制御装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (3件)：

G05D1/02 S ,  G05D1/02 T ,  G05D1/02 Y

Fターム (22件)：

5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301EE05 ,  5H301FF04 ,  5H301FF11 ,  5H301FF23 ,  5H301FF26 ,  5H301FF27 ,  5H301GG07 ,  5H301HH01 ,  5H301KK03 ,  5H301KK06 ,  5H301KK20 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301QQ01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 搬送車の制御方法及びその制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-104249   出願人：マツダ株式会社

審査官引用 (2件)

• 無人搬送車の走行制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-233995   出願人：三菱重工業株式会社
• 物品のはみ出し検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-168458   出願人：村田機械株式会社