特許
J-GLOBAL ID：200903056551890580

物体検出装置

発明者：
西垣 守道

西垣 守道 について

, 
坂 雅和

坂 雅和 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 岡田 次生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-148303
公開番号（公開出願番号）：特開2000-339597
出願日： 1999年05月27日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：
【要約】【課題】他の車両その他の物体を安定して検出する車載の物体検出装置を提供する。【解決手段】車両外部の物体を認識する物体認識部と、前記物体に関する情報を記憶する物体記憶部と、前記物体認識部が提供する物体の情報により前記物体記憶部に記憶されている情報を更新するに際し、前記物体記憶部に記憶されているが前記物体認識部による現在の認識に含まれない物体に関する情報を、前記物体検出装置の検知エリアにおける前記物体の位置に応じた回数だけ補間する補間制御部と、を備え、前記補間制御部は、前記検知エリアの中央部に位置する物体については、周辺部に位置する物体よりも多い回数、前記補間を実行する。物体認識部は、CCDなどの撮像装置から得られる画像に基づいて物体を認識する。検知エリア中央部での物体の欠落を防止すると共に、検知エリア周辺部で存在しない物体を存在すると誤って処理することを低減することができる。
請求項（抜粋）：
車両に搭載される物体検出装置であって、車両外部の物体を認識する物体認識部と、前記物体に関する情報を記憶する物体記憶部と、を備え、前記物体認識部は、検知エリアの中央部に位置する物体については、周辺部に位置する物体よりも多い回数の検知に基づいて物体の認識を行うようにした物体検出装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/60
FI (4件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 C ,  G06F 15/70 350 J
Fターム (34件)：
5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA33 ,  5L096EA37 ,  5L096FA14 ,  5L096FA32 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA78 ,  5L096GA17 ,  5L096GA19 ,  5L096GA41 ,  5L096HA03 ,  5L096JA13 ,  9A001BB01 ,  9A001BB03 ,  9A001BB04 ,  9A001EE05 ,  9A001HH21 ,  9A001HH28 ,  9A001HH34 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK16 ,  9A001KK37 ,  9A001KK42 ,  9A001LL02
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 車両用走行環境認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-032283   出願人：三菱電機株式会社
  • 先行車両認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-302841   出願人：日産自動車株式会社
  • 運転制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-216589   出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (3件)
  • 車両用走行環境認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-032283   出願人：三菱電機株式会社
  • 先行車両認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-302841   出願人：日産自動車株式会社
  • 運転制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-216589   出願人：日産自動車株式会社

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