拡張範囲符号トラッキングによる統合された適応INS/GPSナビゲータ

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：倉内基弘 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-598872
公開番号（公開出願番号）：特表2002-541436
出願日： 2000年02月01日
公開日（公表日）： 2002年12月03日
要約：

【要約】高い干渉が存在し、動的な環境状態において、従来達成不可能であった特性レベルで、信頼性のある正確なナビゲーション解を得るために、グローバルポジショニングシステム(GPS)データを利用した多次元のナビゲーション解を生成するためのシステム及び方法である。慣性センサ(ジャイロ及び加速度計)、高度計、レーダー、その他等の付加的なセンサを高度に一体化した構成に利用してもよい。非線形のフィルタリング方法の活用する、本発明で使用される手法は従来の技術とは異なり、結果として、利用されるナビゲーションシステムの構造及び処理方法はコード追跡及び中断回復、並びに搬送波追跡及び中断回復の両方で、ナビゲーションシステムの性能を格段に改善する。改善は従来の手法がコードロックや搬送波ロックの喪失を受け易い低い雑音/信号比において、特に顕著である。

請求項（抜粋）：

ナビゲーションプラットフォームに対する多次元ナビゲーション状態を外部端末により送信された無線ナビゲーションデータに基づいて決定するためのシステムであって、ノイズに埋め込まれた前記無線ナビゲーションデータを受信して増幅するための無線ナビゲーションデータ受信機、前記無線ナビゲーションデータを前記ノイズから遅延誤差の拡張範囲にわたって抽出するための相関器の拡張範囲バンクであって、前記相関器は前記無線ナビゲーションデータ及び前記ノイズを処理して前記拡張範囲バンク中の各相関器に対する相関関係の程度を示す相関器出力関数を前記無線ナビゲーションデータと既知の内部複製信号の間で生成する前記相関器の拡張範囲バンク、前記無線ナビゲーションデータ信号電力及びノイズ電力を前記相関器出力関数から推定するための推定器、及び前記ナビゲーション状態を前記推定された無線ナビゲーションデータ信号電力、及びノイズ電力、並びに前記相関器出力に基づいて更新するための測定更新ユニットから成ることを特徴とするシステム。

IPC (4件)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 , G01C 21/16 , G08G 1/0969

FI (4件)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 D , G01C 21/16 , G08G 1/0969

Fターム (22件)：

2F029AA01 , 2F029AB01 , 2F029AB03 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC03 , 2F029AD05 , 5H180AA01 , 5H180AA25 , 5H180AA26 , 5H180BB04 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF06 , 5H180FF07 , 5J062AA05 , 5J062AA08 , 5J062BB01 , 5J062BB02 , 5J062BB03 , 5J062CC07 , 5J062FF04

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-232485
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-129503 出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
特表平7-506434

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