特許
J-GLOBAL ID：200903056618986099
センサシステムの校正方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
亀谷 美明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-389874
公開番号（公開出願番号）：特開2001-227982
出願日： 2000年12月22日
公開日（公表日）： 2001年08月24日
要約：
【要約】【課題】 新たに補助的手段を設けることなく,センサシステムの自動校正及び自動検査可能なセンサシステムの校正方法を提供する。【解決手段】 センサシステムにより対象の特徴的なデータを検出する工程と,車両の固有運動を考慮して静止対象あるいは準静止対象として認識されたデータを校正ユニットに供給する工程と,対象の実測データとモデルデータの偏差をエラーベクトルとして求める工程と,偏差を最小にする方向でモデルデータを補正する工程と,を有する。
請求項（抜粋）：
車両のコース推移内の対象検出及び評価を実行するセンサシステムの校正方法であって,前記センサシステムにより対象の特徴的なデータを検出する工程と,前記車両の固有運動を考慮して静止対象あるいは準静止対象として認識されたデータを校正ユニットに供給する工程と,前記対象の実測データとモデルデータの偏差をエラーベクトルとして求める工程と,前記偏差を最小にする方向でモデルデータを補正する工程と,を有することを特徴とする,センサシステムの校正方法。
IPC (7件)：
G01C 25/00
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00 626
, B60R 21/00 628
, G01S 7/40
, G01S 17/93
, G01D 18/00
G01C 25/00
, B60R 21/00 624 B
, B60R 21/00 626 G
, B60R 21/00 628 Z
, G01S 7/40 C
, G01D 18/00
, G01S 17/88 A
