特許
J-GLOBAL ID:200903056699937909

手溶接支援装置、手溶接支援方法、手溶接訓練装置、および手溶接訓練方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 波多野 久 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-249238
公開番号(公開出願番号):特開2001-071140
出願日: 1999年09月02日
公開日(公表日): 2001年03月21日
要約:
【要約】【課題】溶接監視において手溶接作業の際に溶接士の技量や熟練度に依らずに溶接品質を安定に保ち、作業効率を高める。【解決手段】手溶接支援装置は、手溶接施工が行われる際にその溶接対象を含む溶接環境およびその溶接施工作業中の溶接士PSの挙動に関するデータを計測する溶接士動作計測装置101および溶接環境計測装置102と、これらの計測データから溶接施工中の溶接状態の特徴量を抽出する演算処理装置104と、これにより抽出された特徴量に基づいて手溶接状態の良否を判定する溶接状態判定装置105と、ここでの判定結果を含む溶接状態の推移に関する情報を溶接施工中の溶接士PSに認知可能に提示する溶接状態提示装置107とを備える。また、前述の計測データ、判定結果、および特徴量を記録し保持する溶接プロセス記録装置103と、少なくとも判定結果を表示する溶接プロセス表示装置106とを備える。
請求項(抜粋):
溶接士により溶接対象に対して手溶接施工が行われる際にその手溶接施工状態を監視しながらその手溶接の進行状況を前記溶接士に認知可能に提示することにより前記手溶接を支援する装置であって、前記手溶接施工が行われる際にその溶接対象を含む溶接環境およびその溶接施工作業中の溶接士の挙動に関するデータを計測するデータ計測手段と、前記データ計測手段により計測されたデータから前記溶接施工中の溶接状態の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記特徴量抽出手段により抽出された前記特徴量に基づいて前記手溶接状態の良否を判定する溶接状態判定手段と、前記溶接状態判定手段による判定結果を含む溶接状態の推移に関する情報を前記溶接施工中の溶接士に認知可能に提示する溶接状態提示手段と、を備えたことを特徴とする手溶接支援装置。
IPC (2件):
B23K 9/095 515 ,  B23K 9/12
FI (2件):
B23K 9/095 515 A ,  B23K 9/12 B
引用特許:
出願人引用 (7件)
  • 教育装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-079866   出願人:川崎重工業株式会社
  • 溶接状況監視装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-274204   出願人:三菱重工業株式会社
  • 特開平4-097383
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審査官引用 (7件)
  • 教育装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-079866   出願人:川崎重工業株式会社
  • 溶接状況監視装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-274204   出願人:三菱重工業株式会社
  • 特開平4-097383
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