特許
J-GLOBAL ID:200903056949762301
位置および通信システムならびに方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (11件):
岡部 正夫
, 加藤 伸晃
, 産形 和央
, 臼井 伸一
, 藤野 育男
, 越智 隆夫
, 本宮 照久
, 高梨 憲通
, 朝日 伸光
, 高橋 誠一郎
, 吉澤 弘司
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-591926
公開番号(公開出願番号):特表2004-536715
出願日: 2002年05月27日
公開日(公表日): 2004年12月09日
要約:
互いに近接して移動する移動体(105、105)間の位置情報の通信を提供するシステム。メッセージは、同じシステムを介して通信することができる。向き情報は、移動体の周りの個々の区域に特有の赤外線デジタル信号を送信することにより提供される。区域の位置と特定の信号との間の関係の知識により、受信体は、向きを推定することができる。それぞれの出力レベルにおいて、その特定の出力レベルを識別する情報を含む赤外線デジタル信号を、送信機からそれぞれの出力レベルで送信することにより、距離情報が提供される。区域の範囲と特定の信号との間の関係の知識により、受信体から送信機までの距離を推定することができる。方向情報は、受信区域の位置の知識および受信信号により提供される。
請求項(抜粋):
ロボットの周りの、該ロボットを基準とした予め定められた場所の複数の区域(208、209、...、215)に、該ロボットの周りの該個々の区域に特有の情報を搬送する信号を放射する手段、
を備え、ロボットの向きについての情報を送信するシステムであって、
前記個々の区域に特有の前記情報(FR、F、FL、BL、L、...、FR)は、複数のタイムスロット(t1、t2、...、t7)に時間多重される、
ことを特徴とするロボットの向きについての情報を送信するシステム。
IPC (3件):
B25J13/00
, G01S5/08
, G05D3/12
FI (3件):
B25J13/00 Z
, G01S5/08
, G05D3/12 F
Fターム (17件):
3C007CS08
, 3C007JS02
, 3C007JS07
, 3C007KS13
, 3C007WA16
, 3C007WB20
, 5H303AA10
, 5H303BB02
, 5H303CC03
, 5H303DD01
, 5H303FF03
, 5H303GG24
, 5H303HH07
, 5J062AA04
, 5J062CC14
, 5J062FF01
, 5J062FF05
引用特許: