特許

J-GLOBAL ID：200903057004681603

ロボット玩具モジュラーシステム

発明者： マーク エイチ イム ,  ディヴィッド ジー ダフ ,  サミュエル ビー ホマンス ,  キモン ディー ロウファス ,  ジョン ダブリュ スー
出願人/特許権者： ゼロックス・コーポレーション
代理人 (1件)： 中村 稔 (外9名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-237405
公開番号（公開出願番号）：特開2003-079961
出願日： 2002年08月16日
公開日（公表日）： 2003年03月18日
要約：

【要約】【課題】 能動モジュールを有する、モジュラーロボット玩具構築システムを提供する【解決手段】 ハウジング、回転のための動作パワーを供給するためにピボット機構に接続されたアクチュエータ、少なくとも2つのモジュール間の接続を形成するための少なくとも一つの接続プレート、ギア機構、モジュールの回転を制御するためにアクチュエータに接続された制御ユニット、エネルギー貯蔵素子、及び、モジュールの組合わせ方を検知するための少なくとも一つの位置センサを備える、玩具構築システムのためのロボットモジュール。

請求項（抜粋）：

ハウジング、回転のための動作パワーを供給するためにピボット機構に接続されたアクチュエータ、少なくとも2つのモジュール間の接続を形成するための少なくとも一つの接続プレート、ギア機構、当該モジュールの回転を制御するために上記アクチュエータに接続された制御ユニット、エネルギー貯蔵素子、及び、モジュールの組合わせ方を検知するための少なくとも一つの位置センサを備える、玩具構築システムのためのロボットモジュール。

IPC (3件)：

A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/08

FI (4件)：

A63H 11/00 Z ,  A63H 11/00 B ,  B25J 5/00 C ,  B25J 9/08

Fターム (33件)：

2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA13 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150EC05 ,  2C150ED10 ,  2C150ED11 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF09 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007BS19 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007HS27 ,  3C007HT21 ,  3C007HT26 ,  3C007KS36 ,  3C007WA12 ,  3C007WC26

引用特許：

審査官引用 (3件)

• マニピュレ-タ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-318053   出願人：株式会社東芝
• セル及び多細胞ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-268509   出願人：ソニー株式会社
• モジュール型駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-292474   出願人：三菱重工業株式会社