モジュール型駆動装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-292474
公開番号（公開出願番号）：特開平11-123676
出願日： 1997年10月24日
公開日（公表日）： 1999年05月11日
要約：

【要約】【課題】電気的/機械的な接続/分離を容易に行うことができるモジュール型駆動装置を提供する。【解決手段】他のモジュール型駆動装置を機械的および電気的に接続するための機電一体型コネクタ部1a,1bと、この機電一体型コネクタ部1a,1bに電気的に接続され、他のモジュール型駆動装置および制御用計算機と共にネットワークを構築するための信号線6と、そのネットワークを介して制御用計算機との間でシリアル通信を行うことによりモータ7を制御するLAN対応型サーボアンプ10と、ネットワークを介して制御用計算機との間でシリアル通信を行うことにより機電一体型コネクタ部1a,1bによる他のモジュール型駆動装置の電気的および機械的な接続を制御するLAN対応型信号変換器11とを有する。

請求項（抜粋）：

他のモジュール型駆動装置を機械的および電気的に接続するためのコネクタと、このコネクタに電気的に接続され、前記他のモジュール型駆動装置および制御用計算機と共にネットワークを構築するための信号線と、前記ネットワークを介して前記制御用計算機との間でシリアル通信を行うことにより駆動部を制御する駆動部制御手段と、前記ネットワークを介して前記制御用計算機との間でシリアル通信を行うことにより前記コネクタによる前記他のモジュール型駆動装置の電気的および機械的な接続を制御する接続制御手段とを具備することを特徴とするモジュール型駆動装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-152341 出願人：三菱電機株式会社
マニピュレ-タ
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-318053 出願人：株式会社東芝
特開平2-030484

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