特許
J-GLOBAL ID：200903057125281076
歩行訓練装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-022059
公開番号（公開出願番号）：特開2005-211328
出願日： 2004年01月29日
公開日（公表日）： 2005年08月11日
要約：
【課題】歩行の位相に応じ患者13の股・膝・足関節を協調運動を実施できる歩行訓練装置を提供する。【解決手段】患者13の大腿を駆動する大腿駆動部7と患者13の下腿を駆動する下腿駆動部8を備えて、患者13の下肢に所定の歩行パターンに沿った受動運動を行なわせる歩行訓練装置1において、下腿駆動部8と機械的に連結された足関節駆動部9を備え、大腿駆動部7と下腿駆動部8および足関節駆動部9を連動させて、患者13の股関節、膝関節および足関節を協調させて動作させる【選択図】図1
請求項（抜粋）：
患者の大腿を駆動する大腿駆動部と前記患者の下腿を駆動する下腿駆動部を備えて、前記患者の下肢に所定の歩行パターンに沿った受動運動を行なわせる歩行訓練装置において、
前記下腿駆動部と機械的に連結された足関節駆動部を備え、前記大腿駆動部と前記下腿駆動部および前記足関節駆動部を連動させて、前記患者の股関節、膝関節および足関節を協調させて動作させることを特徴とする歩行訓練装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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