歩行機能回復用肢体駆動装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-255504
公開番号（公開出願番号）：特開2003-062020
出願日： 2001年08月27日
公開日（公表日）： 2003年03月04日
要約：

【要約】【課題】臥位の訓練から立位バランス訓練の間のつなぎとなる訓練ができる肢体駆動装置提供する。【解決手段】全体機構ベース部101と、体幹支持機構回転機構ベース部と体幹支持機構回転機構を備えた体幹支持機構106と、下肢駆動機構駆動ベース回転機構と右下肢を支持・駆動する右下肢駆動機構と左下肢を支持・駆動する左下肢駆動機構とを備えた下肢駆動機構104と、下肢環境提示機構108とを備える。

請求項（抜粋）：

全体機構ベース部と、その全体機構ベース部の上に設けられ、体幹支持機構回転機構ベース部と体幹支持機構回転機構を備えて体幹を任意の傾斜角度で支持することができる体幹支持機構と、その体幹支持機構に連結され、下肢駆動機構駆動ベース回転機構と右下肢を支持・駆動する右下肢駆動機構と左下肢を支持・駆動する左下肢駆動機構とを備えて下肢を駆動することができる下肢駆動機構と、前記全体機構ベース部に設けられ、前記下肢の環境を提示することができる下肢環境提示機構とから構成されることを特徴とする歩行機能回復用肢体駆動装置。

IPC (2件)：

A61H 1/02 , A63B 23/04

FI (3件)：

A61H 1/02 N , A61H 1/02 R , A63B 23/04 C

引用特許：

審査官引用 (9件)

歩行訓練装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-274453 出願人：株式会社安川電機
下肢リハビリ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-141781 出願人：株式会社安川電機
特開昭61-203963

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