特許
J-GLOBAL ID:200903057153942207
移動体の位置検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小谷 悦司 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-065782
公開番号(公開出願番号):特開平8-260811
出願日: 1995年03月24日
公開日(公表日): 1996年10月08日
要約:
【要約】【目的】 簡単な構成で直流モータからなる駆動モータの回転数を正確に検出し、これに基づいて移動体の位置を適正に検出する。【構成】 駆動モータ7の作動時に発生するリップル波形をしきい値に基づいて検出するリップル波形検出手段9と、このリップル波形の検出信号に応じて上記駆動モータ7の回転数を計測する回転数計測手段10と、この計測値に応じてウインドガラス1等からなる移動体の位置を推定する位置推定手段11と、上記駆動モータ7の駆動トルクに対応するパラメータの値を検出する駆動電流検出手段12等からなるパラメータ検出手段と、このパラメータの検出値に応じて上記駆動トルクに対応した大きさのしきい値を設定するしきい値設定手段13とを設けた。
請求項(抜粋):
直流モータからなる駆動モータによって駆動される移動体の位置を検出する移動体の位置検出装置であって、上記駆動モータの作動時に発生するリップル波形をしきい値に基づいて検出するリップル波形検出手段と、このリップル波形検出手段の検出信号に応じて上記駆動モータの回転数を計測する回転数計測手段と、この回転数計測手段の計測値に応じて上記移動体の位置を推定する位置推定手段とを設けるとともに、上記駆動モータの駆動トルクに対応するパラメータの値を検出するパラメータ検出手段と、このパラメータの検出値に応じて上記駆動トルクに対応した大きさのしきい値を設定するしきい値設定手段とを設けたことを特徴とする移動体の位置検出装置。
IPC (2件):
FI (2件):
引用特許:
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