特許
J-GLOBAL ID:200903057232526456

故障診断装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 足立 勉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-054006
公開番号(公開出願番号):特開2000-250625
出願日: 1999年03月02日
公開日(公表日): 2000年09月14日
要約:
【要約】【課題】動作が停止する前に、簡単に故障を診断できる故障診断装置を得る。【解決手段】アクチュエータの動作開始時間と動作終了時間とから動作時間を計算する(ステップ110〜130)。また、予め計測したアクチュエータの正常な動作時間を読み込み(ステップ140)、検出された動作時間及び記憶された正常な動作時間を比較し、動作時間の差が大きいときには、動作系の重故障と判定する(ステップ150)。また、動作時間の差が小さいときには、動作系の軽故障と判定する(ステップ170)。動作時間に代えて、駆動動力値により判断してもよい。
請求項(抜粋):
センサにより動作が検出されるアクチュエータを有する動作系の故障を診断する故障診断装置において、前記アクチュエータの動作時間を検出する動作時間検出手段と、予め計測した前記アクチュエータの正常な動作時間を記憶する動作時間記憶手段と、前記検出された動作時間及び前記記憶された正常な動作時間を比較し、前記動作系の故障を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする故障診断装置。
IPC (3件):
G05B 23/02 302 ,  G05B 23/02 ,  B25J 19/06
FI (3件):
G05B 23/02 302 W ,  G05B 23/02 302 N ,  B25J 19/06
Fターム (9件):
3F059CA09 ,  3F059FC00 ,  5H223AA06 ,  5H223BB05 ,  5H223BB08 ,  5H223CC08 ,  5H223DD03 ,  5H223EE05 ,  5H223FF08
引用特許:
審査官引用 (4件)
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