特許
J-GLOBAL ID：200903057295630687
医療用シミュレータ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
榎本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-021154
公開番号（公開出願番号）：特開2004-233585
出願日： 2003年01月29日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：
【課題】実際の治療時における患者の動作をも考慮して医療実習や医療検定を行うことができる医療用シミュレータを提供すること。【解決手段】患者の動作に擬似した動作が可能なロボット本体12と、このロボット本体12の動作を制御する制御装置13とを備えて歯科治療実習装置10が構成されている。ロボット本体12は、制御装置13により、擬似眼球28の回転動作、擬似瞼44,45の開閉動作、擬似下顎56の上下運動、擬似舌78の変位、頭部16の傾き等の各種動作が制御され、これら各種動作は、予め定められた動作プログラムにより所定の手順で実行される。なお、人工歯75の削り過ぎや治療中の出血等があると、センサ77,96,101により、不適切な治療状態が検出され、ロボット本体12は、前記不適切な治療状態に応じた反射動作を行うようになっている。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
生体の所定部位を模して形成された治療部を有するロボット本体と、このロボット本体の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記治療部の模擬治療時に、前記生体の動作に擬似して前記ロボット本体を動作させることを特徴とする医療用シミュレータ。
IPC (3件)：
G09B23/28
, G09B9/00
, G09B19/00
G09B23/28
, G09B9/00 Z
, G09B19/00 G
審査官引用 (9件)
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特開昭55-028028
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注射シミュレーター
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-086009
出願人：株式会社坂本モデル
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歯科実習装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-275253
出願人：株式会社モリタ製作所
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