管路内の進行装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：秋山重夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-196616
公開番号（公開出願番号）：特開2008-022952
出願日： 2006年07月19日
公開日（公表日）： 2008年02月07日
要約：

【課題】簡易な機構を用いて、管路内面との間に確実に係合力を得ることができ、スムーズに前進・後進を行うことができる進行装置を提供する。【解決手段】先頭のセグメントを含む3つ以上の直列的に配列されるセグメントと、隣接するセグメント同士を伸縮自在に連結する伸縮連結手段5と、移動させるセグメントの管路内の係合力を残りのセグメントの係合力より小さくなるように係合力を変化させる係合力変化手段6とからなり、前記先頭のセグメントが、頭部と、胴部と、前記頭部を前記胴部に対して回動自在に連結するジョイント部25と、前記頭部を胴部に対し回動させる駆動ユニットとを備えており、その駆動ユニットが、頭部に設けられた磁石および胴部に設けられた電磁石により構成される管路内の進行装置A。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

先頭のセグメントを含む3つ以上の直列的に配列されるセグメントと、隣接するセグメント同士を伸縮自在に連結する伸縮連結手段と、移動させるセグメントの管路内の係合力を残りのセグメントの係合力より小さくなるように係合力を変化させる係合力変化手段とからなり、前記先頭のセグメントが、頭部と、胴部と、前記頭部を前記胴部に対して回動自在に連結するジョイント部と、前記頭部を胴部に対し回動させる駆動ユニットとを備えており、その駆動ユニットが、頭部に設けられた磁石および胴部に設けられた電磁石により構成される管路内の進行装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 , G02B 23/24

FI (3件)：

A61B1/00 320B , G02B23/24 A , G02B23/24 B

Fターム (8件)：

2H040DA11 , 2H040DA17 , 2H040DA42 , 2H040DA55 , 2H040DA57 , 2H040GA02 , 4C061GG22 , 4C061JJ06

引用特許：

出願人引用 (5件)

管内走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-023847 出願人：加藤重雄
管路内の進行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-158569 出願人：日本ケーブル・システム株式会社
カプセル内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-089627 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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審査官引用 (4件)

物体移送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-225548 出願人：三井造船株式会社
特開昭55-103834
管内を自走可能な搬送手段
公報種別：公表公報出願番号：特願平6-517510 出願人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト

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