特許

J-GLOBAL ID：200903057943192593

動き量計算装置

発明者： 木村 茂 ,  石丸 光宏 ,  谷口 博康 ,  木村 直哉 ,  櫻井 峰雄 ,  大西 啓修
出願人/特許権者： 防衛省技術研究本部長 ,  三菱プレシジョン株式会社
代理人 (4件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  倉地 保幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-106154
公開番号（公開出願番号）：特開2007-278871
出願日： 2006年04月07日
公開日（公表日）： 2007年10月25日
要約：

【課題】 移動物体にカメラを設けて画像処理により移動物体の動き量を検出する方法において、並進移動か回転かの判別が容易に行えるようにする。【解決手段】 移動物体100の動き量を検出する動き量計算装置であって、移動物体に設けられ、それぞれ周囲の異なる方向の画像を撮影するカメラ11a-11dと、複数のカメラがそれぞれ時系列で撮影した画像、及び複数のカメラの撮影方向の関係に基づいて、周囲に対する移動物体の動き量を算出する動き量算出部9とを備える。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

移動物体に搭載された撮像部によって複数時刻に撮影された二次元画像を利用して当該移動物体の動き量を計算する動き量計算装置において、 前記移動物体に設けられ、少なくとも一部は異なる方向を撮影する複数の撮像部と、 前記複数の撮像部で撮像された二次元画像情報から、視野が異なるため動き量が異なる特性を示す性質を利用して前記移動物体の動き量を算出する動き量算出部とを備えたことを特徴とする動き量計算装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01C 19/00 ,  G06T 7/20

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G01C19/00 Z ,  G06T7/20 100

Fターム (22件)：

2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065LL03 ,  2F105AA10 ,  2F105BB17 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096BA05 ,  5L096CA04 ,  5L096FA66 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 位置検出装置、位置検出方法、位置検出プログラムおよび記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-342623   出願人：富士通株式会社
• 車両周辺画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-307532   出願人：株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所
• 移動体位置測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-175253   出願人：古河機械金属株式会社