車両周辺画像処理装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-307532
公開番号（公開出願番号）：特開2003-115100
出願日： 2001年10月03日
公開日（公表日）： 2003年04月18日
要約：

【要約】【課題】ユーザにとって利便性の高い車両周辺画像処理装置を提供する。【解決手段】カメラで撮像した車両後方の画像をタッチパネル付きモニタに(a)に示すように表示する。タッチパネル付きモニタから駐車目標位置が入力された場合、画像処理ユニットは画面上の位置座標に対応する駐車可能領域から自車両に向けて誘導ラインを算出し、ステアリングセンサから取得した操舵角に基づいて自車両予想進路を算出して(b)に示すようにタッチパネル付きモニタへ表示させる。また、自車位置と駐車目標位置がの距離が短くなるにつれ、自車位置及び駐車目標位置が画面内に入りきりかつできるだけ表示画面内に大きく表示させる。

請求項（抜粋）：

車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像に基づく鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段と、前記鳥瞰図画像生成手段によって生成された鳥瞰図画像を表示する表示手段を備える車両周辺画像処理装置において、前記表示手段によって表示された前記鳥瞰図画像の中から駐車目標位置を入力する駐車目標位置入力手段と、前記駐車目標位置入力手段によって入力された駐車目標位置に基づき前記鳥瞰図画像上での誘導ラインを算出して前記表示手段に表示させる誘導ライン算出手段とを備えることを特徴とする車両周辺画像処理装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , G06T 1/00 330 , G09G 5/00 510 , G09G 5/00 550 , G09G 5/36 , G09G 5/36 510

FI (6件)：

G08G 1/16 D , G06T 1/00 330 A , G09G 5/00 510 H , G09G 5/00 550 C , G09G 5/36 510 B , G09G 5/36 520 F

Fターム (31件)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE08 , 5C082AA00 , 5C082AA21 , 5C082AA27 , 5C082BA12 , 5C082BB02 , 5C082BB42 , 5C082CA33 , 5C082CA56 , 5C082CA81 , 5C082CB05 , 5C082DA22 , 5C082DA42 , 5C082DA73 , 5C082DA86 , 5C082MM05 , 5C082MM09 , 5C082MM10 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL02 , 5H180LL08 , 5H180LL17

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両用周囲モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-205923 出願人：日産自動車株式会社
車載駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-298912 出願人：松下電器産業株式会社
駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-216219 出願人：アイシン精機株式会社

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