特許
J-GLOBAL ID：200903058686248490

電動パワーステアリング装置

発明者：
長瀬 茂樹

長瀬 茂樹 について

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酒巻 正彦

酒巻 正彦 について

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西崎 勝利

西崎 勝利 について

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應矢 敏明

應矢 敏明 について

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上田 武史

上田 武史 について


出願人/特許権者：
光洋精工株式会社

光洋精工株式会社 について


代理人 (1件)： 島田 明宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-167569
公開番号（公開出願番号）：特開2005-006420
出願日： 2003年06月12日
公開日（公表日）： 2005年01月06日
要約：
【課題】円筒形永久磁石同期モータを使用する電動パワーステアリング装置において、d軸電流の応答性とq軸電流の応答性とを一致させて当該モータ本来の性能を十分に引き出す。【解決手段】電動パワーステアリング装置の駆動源である円筒形永久磁石同期モータのための電流制御系において、当該モータのd軸インダクタンスLdおよびd軸抵抗Rdに基づき、d軸電流PI制御部126の比例ゲインKdpをK1・Ldに、積分ゲインKdiをK1・Rdにそれぞれ設定し、当該モータのq軸インダクタンスLqおよびq軸抵抗Rqに基づき、q軸電流PI制御部128の比例ゲインKqpをK2・Lqに、積分ゲインKqiをK2・Rqにそれぞれ設定する(K1、K2は任意の係数)。なお、d軸抵抗Rdおよびq軸抵抗Rqは共に当該モータの内部抵抗Rに配線抵抗を含む外部抵抗R’を加えた値である。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
円筒形永久磁石同期モータを駆動源とし、当該モータの回転界磁の磁束方向であるd軸と当該d軸に直交するq軸とからなる回転座標系であるd-q座標を導入して、車両操舵のための操作に応じて決定されるモータ駆動電流指令値の当該d-q座標上の値に基づき当該モータを駆動することにより、当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置であって、 前記モータ駆動電流指令値のd軸成分に基づく制御演算によって前記モータの駆動のためのd軸電圧指令値を算出するd軸電流制御手段と、 前記モータ駆動電流指令値のq軸成分に基づく制御演算によって前記モータの駆動のためのq軸電圧指令値を算出するq軸電流制御手段と、 前記d軸電圧指令値および前記q軸電圧指令値を前記モータの各相の電圧指令値に変換する座標変換手段と、 前記各相の電圧指令値に応じて前記モータを駆動するモータ駆動回路とを備え、 前記d軸電流制御手段の制御パラメータは、前記モータのd軸インダクタンスに基づいて設定され、 前記q軸電流制御手段の制御パラメータは、前記モータのq軸インダクタンスに基づいて設定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
H02P21/00 ,  B62D5/04
FI (2件)：
H02P5/408 C ,  B62D5/04
Fターム (17件)：
3D033CA03 ,  5H576AA15 ,  5H576BB09 ,  5H576CC02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576EE18 ,  5H576GG01 ,  5H576GG04 ,  5H576GG08 ,  5H576HA02 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576LL01 ,  5H576LL22 ,  5H576LL41
引用特許：
審査官引用 (4件)
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