特許
J-GLOBAL ID：200903058728084298
三次元計測用マーカとこれを用いた三次元計測方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
堀田 実
, 仲宗根 康晴
, 野村 俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-371939
公開番号（公開出願番号）：特開2007-171092
出願日： 2005年12月26日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：
【課題】レーザレーダとカメラの光軸が大きくずれた場合でも、レーザレーダの計測点と二次元画像を精度良く重ね合わせることができる三次元計測用マーカとこれを用いた三次元計測方法を提供する。【解決手段】レーザレーダ装置20から得られる反射強度画像22とデジタルカメラ30から得られる二次元画像32とを重ね合わせて計測対象を特定しその距離情報を求めるための三次元計測用マーカ10。マーカは、デジタルカメラの二次元画像上で特定位置の識別が可能な模様12と、特定位置に位置しレーザレーダ装置の分解能より小さくかつ他の物体よりレーザ反射率が高い反射板14とからなる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
マーカを計測対象に位置決めし、該計測対象をレーザレーダ装置とデジタルカメラの両方で計測・撮像し、レーザレーダ装置から得られる反射強度画像とデジタルカメラから得られる二次元画像とを重ね合わせて計測対象を特定しその距離情報を求めるマーカであって、
前記マーカは、デジタルカメラの二次元画像上で特定位置の識別が可能な模様と、該特定位置に位置しレーザレーダ装置の分解能より小さくかつ他の物体よりレーザ反射率が高い反射板とからなる、ことを特徴とする三次元計測用マーカ。
IPC (3件)：
G01B 11/00
, G01C 15/06
, G06T 1/00
G01B11/00 H
, G01C15/06 T
, G06T1/00 315
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA17
, 2F065AA20
, 2F065BB29
, 2F065FF04
, 2F065FF11
, 2F065FF41
, 2F065GG04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 5B057BA11
, 5B057CA12
, 5B057CA13
, 5B057CB12
, 5B057CB13
, 5B057DC02
出願人引用 (1件)
審査官引用 (8件)
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