特許
J-GLOBAL ID:200903086624433650
2次元距離画像センサのキャリブレーション方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-000595
公開番号(公開出願番号):特開2002-202122
出願日: 2001年01月05日
公開日(公表日): 2002年07月19日
要約:
【要約】【課題】タイムオブフライトの計測原理を利用する2次元的に配置された複数の素子を有する距離画像センサにおいて、各素子の光線方向に応じた距離を正確に計測できるキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】2次元に配置された複数の素子を含む受光部を有するタイムオブフライトの計測原理を利用した距離画像センサのキャリブレーション方法であり、上記各素子に入射する光線の方向を規定する光線パラメータを求めるステップと、上記各素子の出力信号に応じた対象物までの距離パラメータを求めるステップとを有する。
請求項(抜粋):
2次元に配置された複数の素子を含む受光部を有するタイムオブフライトの計測原理を利用した距離画像センサのキャリブレーション方法であり、上記各素子に入射する光線の方向を規定する光線パラメータを求めるステップと、上記各素子の出力信号に応じた対象物までの距離パラメータを求めるステップとを有することを特徴とする2次元距離画像センサのキャリブレーション方法。
IPC (4件):
G01C 3/06
, G01B 11/00
, G01S 17/10
, G06T 1/00 315
FI (4件):
G01C 3/06 Z
, G01B 11/00 B
, G01S 17/10
, G06T 1/00 315
Fターム (44件):
2F065AA06
, 2F065BB28
, 2F065DD00
, 2F065FF12
, 2F065FF32
, 2F065FF61
, 2F065JJ03
, 2F065JJ09
, 2F065JJ26
, 2F065PP12
, 2F065RR07
, 2F065SS03
, 2F065SS13
, 2F065UU04
, 2F065UU05
, 2F112AD01
, 2F112BA06
, 2F112CA08
, 2F112FA03
, 2F112FA45
, 2F112GA10
, 5B057BA02
, 5B057BA17
, 5B057BA19
, 5B057BA26
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CD14
, 5B057CH07
, 5B057DA07
, 5B057DA20
, 5B057DB02
, 5B057DC39
, 5J084AA05
, 5J084AB20
, 5J084AD01
, 5J084BA40
, 5J084CA03
, 5J084CA31
, 5J084CA67
, 5J084DA01
, 5J084DA07
, 5J084EA08
, 5J084FA03
引用特許:
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