特許

J-GLOBAL ID：200903058909025781

画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置

発明者： 岡田 憲和 ,  山田 典生 ,  添田 良久
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 石橋 佳之夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-035791
公開番号（公開出願番号）：特開平10-233893
出願日： 1997年02月20日
公開日（公表日）： 1998年09月02日
要約：

【要約】【課題】 モータ電流を検出する電流センサのオフセット値がモータ制御精度に影響しない画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御制御装置を得る。【解決手段】 画像データを読み取るスキャナをモータM31により往復移動させる。モータ速度と回転方向を決める信号によりモータを正逆駆動するH型ブリッジ回路、モータ電流を検出し電圧に変換する電流センサ40、モータ電流の向きを検出する電流方向検出部、モータ軸と一体のエンコーダEC31の検出信号でモータの回転速度演算と速度制御を行うマイクロコントローラ30、速度演算結果からの目標指示電流値に比例した目標指示電圧値とモータ電流を電圧に変換した値とを比較する比較器IC36、比較結果得られた2値の信号によりH型ブリッジ回路通じてモータに流す電流の方向を自動決定すフィードバック回路、モータ停止時の電流センサの出力値を検出する手段を有する。

請求項（抜粋）：

原稿画像に沿いモータにより往復移動し原稿画像から画像データを読み取る画像形成装置のスキャナにおいて、モータ速度を決める信号と回転方向を決める信号によりモータを正逆回転駆動するH型ブリッジ回路と、モータに流れる電流を検出して電圧値に変換する電流センサと、モータに流れる電流の向きを検出する電流方向検出部と、モータ軸に取り付けられたエンコーダと、上記エンコーダの検出信号によりモータの回転速度演算および速度制御を行うマイクロコントローラと、上記速度演算結果からの目標指示電流値に比例した目標指示電圧値と上記電流センサにより検知したモータ電流を電圧に変換した値とを比較する比較器と、上記比較器での比較結果得られた2値の信号によりH型ブリッジ回路通じてモータに流す電流の方向を自動決定すフィードバック回路と、モータ停止時の上記電流センサの出力値を検出する手段とを有することを特徴とする画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置。

IPC (4件)：

H04N 1/04 105 ,  G03B 27/50 ,  G03G 15/04 ,  H02P 7/29

FI (4件)：

H04N 1/04 105 ,  G03B 27/50 A ,  G03G 15/04 ,  H02P 7/29 C

引用特許：

審査官引用 (4件)

• モータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-007299   出願人：松下電工株式会社
• 電動自転車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-040489   出願人：三洋電機株式会社
• サーボモータの電流検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-095388   出願人：株式会社神戸製鋼所
• サーボモータ速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-130930   出願人：株式会社リコー